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店铺基本资料信息
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川崎RS系列实现了在技术和经验上、更加丰富的系列产品。
采用轻质器材，小型马达，大速度提高了*快速度和加速度，改变了加速度数值。
小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。通过高输出转矩高回转速度的小型马达和强化
钢性的手臂，提升了手臂负载能力，扩大了工具工件形状的适用范围。
各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴防护等级达到IP65。
在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。周边设备的适用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上均配置 了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线、配管。
| 型号： | RS 010L |
| 轴数： | 6 |
| 负载： | 10kg |
| 工作域： | 1925mm |
| 重复定位精度： | ±0.06mm |
| 版本： | 通用版 |
| 防护等级： | 手腕IP67，基轴IP65 |
| 安装方式： | 地面式，吊顶式 |
| 本体重量： | 230kg |
| 主要应用： | 装配、涂胶、上下料、搬运、研磨、码垛、点焊 |
| 能耗： | 0.58KW |
| RS010L的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| *大负载能力 (kg) | 10 | ||
| *大臂展 (mm) | 1,925 | ||
| 重复定位精度 (mm)✽1 | ±0.05 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +155 - -105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +150 - -163 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±270 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 190 | |
| 手臂前后 (JT2) | 205 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 210 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 400 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 360 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 610 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 22 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 22 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 10 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.7 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.7 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.2 | ||
| 合成*大速度 (mm/s) | 13,100 | ||
| 重量 (kg) | 230 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
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控制柜 / 所需电源 (kVA) |
E01 / 5.6 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
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