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熟练而灵活的弧焊机器人
川崎的复杂的弧焊机器人从安装时刻起就展示了一个专业操作员的潜质。
采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。
使得线缆的整理变得更加简单，焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松，在实现了焊丝稳定供给的同时，将线下讨论处理的更加简单。
| BA006N的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| *大负载能力 (kg) | 6 | ||
| *大臂展 (mm) | 1,445 | ||
| 重复定位精度 (mm) ✽1 | ±0.06 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±165 | |
| 手臂前后 (JT2) | +150 - −90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - −175 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±180 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±135 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 240 | |
| 手臂前后 (JT2) | 240 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 220 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 430 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 430 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 650 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 12 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 12 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 3.75 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.07 | ||
| 重量 (kg) | 150 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | 型号 面向北美 | E01 / 5.6 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
✽1: 以ISO9283为基准。
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