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发那科机器人 M-20iA系列保养 FANUC机器人保养 配件备件

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品牌: 发那科
数量: 1
类型: 发那科机器人保养
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-06-21 16:49
浏览次数: 115
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

M-20iA型机器人具有高强度的手臂,拥有*先进的伺服技术,有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能,运动的作业时间缩短15% ,实现了行业内*高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计,使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能,满足不同的焊接需求,开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。


发那科机器人

性能特点

※ 机器人各轴运动速度快,确保运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内*高的生产能力;

※ 机器人内置防碰撞传感器,无需外加机械传感器,当发生碰撞时,手臂会迅速弹起,确保机器人和周边操作人员的安全;

※ 机器人具有开放的外部通讯和I/O接口,可与国内外主流焊机匹配;

※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源告诉协调控制,达到高品质焊接;

※ 可实现全方位安装。

发那科机器人保养


一、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,发那科FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。

二、更换电池

发那科FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。

1、更换控制器主板上的电池

控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:

(1) 准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC 原装电池)。

(2)机器人通电开机正常后,等待30 秒。

(3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。

(4)装上新电池,插好接头

三、更换润滑油

1、更换减速器和齿轮盒润滑油,具体步骤如下:

(1)机器人关电。

(2)拔掉出油口塞子。

(3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。

(4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。

(5)把出油口的塞子重新装好。

注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:

(1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。

(2)使用手动油枪缓慢加入。

(3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在 15/ss 以内。

(4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。

(5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。

(6)为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

2、更换平衡块轴承润滑油,操作步骤:

直接从加油嘴处加入润滑油,每次无须太多(约10CC)。至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。

四、控制器结构

1、MAIN BOARD(主板):主板上安装着两个微处理器,外围线路,存储器,以及操作面板控制线路。主CPU 控制着伺服机构的定位和伺服放大器的电压。

2、MAIN BOARD BATTERY:在控制器电源关闭之后,电池维持主板存储器状态不变。

3、 I/O BOARD:FANUC 输入/输出单元,使用该部件后,可以选择多种不同的输入/输出类型。这些输入/输出连接到FANUC 输入/输出连接器。

4、E-STOP UNIT:紧急停止单元,该单元控制着两个设备的紧急停止系统,即磁电流接触器和伺服放大器预加压器,达到控制可靠的紧急停止性能标准。

5、PSU:电源供给单元,电源供给单元将AC 电源转换成不同大小的DC 电源。

6、TEACH PENDANT:示教盒,包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成。控制器状态和数据都显示在示教盒的液晶显示器(LCD)上。

7、SERVO AMPLIFIER:伺服放大器,伺服放大器控制着伺服马达的电源,脉冲编码器,制动控制,超行程,以及手制动。

8、OPERATION BOX:操作面板和操作盒,操作面板及操作盒上的按钮盒二极管用来启动机器人,以及显示机器人状态。面板上有一个串行接口的端口,供外部设备连接,另外还有一个连接存储卡的接口,用来备份数据。操作面板盒操作盒还控制着紧急停止控制线路。

9、 TRANSFORMER:变压器,变压器将输入的电压转换成控制器所需的AC 电压。

10、FAN UNITS:风扇单元,热交换器,这些设备为控制单元内部降温。

11、BREAKER:线路断开器,如果控制器内的电子系统故障,或者非正常输入电源造成系统内的高电流,则输入电源连接到线路断开器,以保护设备。

12、DISCHARGE RESISTOR:再生电阻器,为了释放伺服马达的逆向电场强度,在伺服放大器上接一个再生电阻器。

五、控制器故障诊断

1、错误分类概述

(1)错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断。

(2)每一次故障诊断前都要进行错误分类。

(3)识别错误以及症状的类别,要先于故障诊断。

(4)每一类错误在机器人操作中都同等严重。


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