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发那科机器人 LR Mate 200iD系列保养 FANUC机器人保养 配件备件

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品牌: 发那科
数量: 1
类型: 发那科机器人保养
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-06-21 16:49
浏览次数: 163
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

FANUC迷你机器人LR Mate 200iD系列,具有很高的柔性,可以在非常狭小的空间中实现自由作业。由于其创新理念贯穿整个设计中,产品一经投入市场,便以其迷你化、智能化、高速高负载化而吸引了众多专业的目光。

LR Mate 200iD其大小可与人的手臂相近, 因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在*低限度。通过采用了高刚性手臂和***的伺服控制技术,即使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平滑的动作性能,因此能够容易地把它安装在加工机内部或者进行顶吊安装。 LR Mata 200iD具有的手腕负载容量大的特点,可以轻松地对应同时搬运多个工件的作业,并且其传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中,在作业过程中导管和电缆不会缠在手臂上,使用起来非常方便。

创新的理念,造就了发那科机器人LR Mate 200iD独享如上的优越性,其广泛地应用也证明了这一点。在采用了高性能的达到IP69K密封结构R-30iB Mate控制装置,即使是在漂浮着粉尘或油雾的环境中也可以放心地使用。在实际作业中LR Mate 200iD由于采用了连接多台机器人进行协调作业的ROBOT link功能,能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能,能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞、从而可以把损伤控制在*低限度。

发那科机器人

LR Mate 200iD多功能6轴小型机器人,本体轻量化至25KG,手腕部位*大负载提高至7KG;能选用iRVision(内置视觉功能)或者是使用力觉传感器的零件装配功能等高级智能化功能,推动其在IT电子行业内的应用拓展。

发那科机器人售后

一、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,发那科FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。

二、更换电池

发那科FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。

1、更换控制器主板上的电池

控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:

(1) 准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC 原装电池)。

(2)机器人通电开机正常后,等待30 秒。

(3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。

(4)装上新电池,插好接头

三、更换润滑油

1、更换减速器和齿轮盒润滑油,具体步骤如下:

(1)机器人关电。

(2)拔掉出油口塞子。

(3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。

(4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。

(5)把出油口的塞子重新装好。

注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:

(1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。

(2)使用手动油枪缓慢加入。

(3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在 15/ss 以内。

(4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。

(5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。

(6)为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

2、更换平衡块轴承润滑油,操作步骤:

直接从加油嘴处加入润滑油,每次无须太多(约10CC)。至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。

四、控制器结构

1、MAIN BOARD(主板):主板上安装着两个微处理器,外围线路,存储器,以及操作面板控制线路。主CPU 控制着伺服机构的定位和伺服放大器的电压。

2、MAIN BOARD BATTERY:在控制器电源关闭之后,电池维持主板存储器状态不变。

3、 I/O BOARD:FANUC 输入/输出单元,使用该部件后,可以选择多种不同的输入/输出类型。这些输入/输出连接到FANUC 输入/输出连接器。

4、E-STOP UNIT:紧急停止单元,该单元控制着两个设备的紧急停止系统,即磁电流接触器和伺服放大器预加压器,达到控制可靠的紧急停止性能标准。

5、PSU:电源供给单元,电源供给单元将AC 电源转换成不同大小的DC 电源。

6、TEACH PENDANT:示教盒,包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成。控制器状态和数据都显示在示教盒的液晶显示器(LCD)上。

7、SERVO AMPLIFIER:伺服放大器,伺服放大器控制着伺服马达的电源,脉冲编码器,制动控制,超行程,以及手制动。

8、OPERATION BOX:操作面板和操作盒,操作面板及操作盒上的按钮盒二极管用来启动机器人,以及显示机器人状态。面板上有一个串行接口的端口,供外部设备连接,另外还有一个连接存储卡的接口,用来备份数据。操作面板盒操作盒还控制着紧急停止控制线路。

9、 TRANSFORMER:变压器,变压器将输入的电压转换成控制器所需的AC 电压。

10、FAN UNITS:风扇单元,热交换器,这些设备为控制单元内部降温。

11、BREAKER:线路断开器,如果控制器内的电子系统故障,或者非正常输入电源造成系统内的高电流,则输入电源连接到线路断开器,以保护设备。

12、DISCHARGE RESISTOR:再生电阻器,为了释放伺服马达的逆向电场强度,在伺服放大器上接一个再生电阻器。

五、控制器故障诊断

1、错误分类概述

(1)错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断。

(2)每一次故障诊断前都要进行错误分类。

(3)识别错误以及症状的类别,要先于故障诊断。

(4)每一类错误在机器人操作中都同等严重。


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