KUKA LBR 夹持器(智能和灵敏型机器人终端执行器)

KUKA LBR 夹持器是用于 LBR iiwa 的智能和灵敏型机器人终端执行器。在我们的夹持器产品系列中，您可以为任何夹持任务找到合适的终端执行器——无论是气动型还是电动型。

产品优点：

库卡的 LBR 夹持器产品系列可以为您赢得绝对的竞争优势：库卡的夹持器采用特殊结构，极其灵活、精确和安全。

可以实现人机协作的功能：无棱边的倒圆设计对人没有任何危险。此外，在人机协作过程中，还可以将夹持力限定为140 牛顿，而不是*大可用的 1000 牛顿。气动型夹持器通过一个铅封过压阀进行限定，而灵敏型夹持器则通过在力大时会脱开并阻止运动的故障安全夹爪进行限定。

高效和轻巧：所有夹持器都有结构紧凑、重量轻的优点——因此在能效方面也占据了*有利的地位。

可调节的夹持力：在随货提供并且已连接的控制系统上，气动型夹持器可在 140 牛顿的极限范围内无级调节夹持力。灵敏型 LBR 夹持器通过控制系统规定夹持力。

快速集成：夹持器可通过随附的连接电缆快速和简便地集成到 flexFELLOW 或您的系统中。

调试简单：立即开始使用夹持器——借助 KUKA Sunrise.Gripper Toolbox，可通过软件支持您的调试工作并为您的应用提供一个简单的编程接口。

KUKA 夹持器产品系列可以针对您的任何夹持任务为您找到作为终端执行器的正确夹持器：

KUKA 灵敏型 LBR 夹持器适用于三种不同的介质法兰

KUKA 气动型长行程夹持器（IO pneumatic ； touch pneumatic）适用于两种不同的介质法兰。