KUKA 灵敏型 LBR 夹持器

KUKA LBR 夹持器是用于 LBR iiwa 的智能和灵敏型机器人终端执行器。在我们的夹持器产品系列中，您可以为任何夹持任务找到合适的终端执行器——无论是气动型还是电动型。

灵敏型 LBR 夹持器产品介绍：

KUKA 的灵敏型 LBR 夹持器是第一款因其外形和特殊的夹爪套而简化了在人机协作应用中的使用的夹持器。人和工件都可以得到*理想的保护：无棱边的倒圆结构排除了因外壳而出现受伤的情况。

另外，您还可以灵敏地调节夹持力，并通过安全夹爪以机械方式将其限定在不会造成伤害的水平。这确保夹持指在超过设定的夹持力时自动脱开。此外还会锁止夹持器的动力总成。该功能是可逆的：触发安全功能并用手重新锁住夹持指后，您可以立即重新使用夹持器。

完全一体化的控制系统在运行模式下使您获得绝对的灵活性——位置、速度和夹持力都可以任意选择。支持不同的电动介质法兰（参见供货范围）。

供货范围：

供货范围中已含以下组件：

兼容的介质法兰：electric 或 touch electric 或 inside electric

配有内置控制器的夹持器机械系统

总线和电源的连接线（夹持器到机器人、机器人到控制系统）

通过 KUKA sunrise.Gripper Toolbox 实现方便的集成和控制

可选：安全夹爪、灵活自适应的夹指、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、Sunrise Cabinet 以及机器人的控制线

附加组件见补充的产品系列。请了解我们的 flexFELLOW 系列和通过位置灵活的单元和 LBR iiwa 组合而形成的各种可能。 

了解更多库卡机器人夹持器请前往：库卡终端执行器