KUKA IO pneumatic 气动型长行程夹持器

KUKA LBR 夹持器是用于 LBR iiwa 的智能和灵敏型机器人终端执行器。在我们的夹持器产品系列中，您可以为任何夹持任务找到合适的终端执行器——无论是气动型还是电动型。

LBR iiwa 通过 KUKA 气动型长行程夹持器成为人类延长的手臂。同时还保护了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夹持力和夹持功能的两种变型：IO pneumatic及touch pneumatic。

IO pneumatic 气动型长行程夹持器产品介绍：

通过降压将夹持力限制为 140 N

每个夹爪的行程：40 mm

夹持器功能：内部和外部

整个行程的闭合时间：163 毫秒

产品重量：约 820 克

法兰间距：41.8 毫米

供货范围：

对于 KUKA 气动型 LBR 夹持器的两种变型，供货范围中都有以下组件：

• 夹持器机械装置

• 兼容的介质法兰：IO pneumatic、touch pneumatic

• 用于识别状态的接近开关：夹持器打开、夹持器闭合、夹住工件

• 机械、气动和电气连接

• 所有必要的气动组件已预装在安装板上，适用于带气动抽屉的 KUKA flexFELLOW

• 通过 sunrise.Gripper Toolbox 实现简单的调试

• 可选：灵活自适应的夹指、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet

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