川崎工业机器人 BX系列 BX130X

优化的车身车间机器人

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  BX130X机器人的规格

  BX130X的规格
  自由度	6 轴
  负载	130 kg
  水平伸展距离	2,991 mm
  重复性	±0.2 mm
  工作范围 (度) & *大速度 (度/秒)	轴	运动范围	*大速度
  	JT1	±160°	105°/s
  	JT2	+76° ~ -60°	90°/s
  	JT3	+90° ~ -75°	130°/s
  	JT4	±210°	200°/s
  	JT5	±125°	160°/s
  	JT6	±210°	300°/s
  手腕承载能力	轴	*大力矩	惯性力矩
  	JT4	830 N•m	85 kg•m2
  	JT5	830 N•m	85 kg•m2
  	JT6	441 N•m	45 kg•m2
  质量	970 kg (不包括选配设备)
  机身颜色	川崎标准色
  安装	地面
  保护等级	手腕: IP67 基座: IP65 *同等
  控制柜	型号 面向北美	E02
  	型号 面向欧洲
  	型号 面向日本 & 亚洲