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[VIP第4年] 指数:4
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点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
| RS015X的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 15 kg | ||
| 水平伸展距离 | 3,150 mm | ||
| 重复性 | ±0.15 mm | ||
|
工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
| JT1 | ±180° | 180°/s | |
| JT2 | +140° ~ -105° | 180°/s | |
| JT3 | +135° ~ -155° | 200°/s | |
| JT4 | ±360° | 410°/s | |
| JT5 | ±145° | 360°/s | |
| JT6 | ±360° | 610°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 34 N•m | 0.8 kg•m2 | |
| JT5 | 34 N•m | 0.8 kg•m2 | |
| JT6 | 22 N•m | 0.25 kg•m2 | |
| 质量 | 545 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
|
保护等级 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E02 | |
| 型号 面向欧洲 | E02 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E02 | ||
