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EPSON爱普生SCARA机器人RS4系列欢迎来电咨询

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品牌: 爱普生
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-06-10 20:55
浏览次数: 297
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

爱普生 RS 4 SCARA机器人
550mm

  • 行业的工作空间利用率
  • 工作区的中心位置无空间损失
  • 极高的速度与出色的循环吞吐量
  • 机器人占地面积为零
  • 符合ISO洁净及ESD标准

爱普生RS4 SCARA机器人属于RS系列机器人,使用独特的创新设计,可同时提高工作空间利用率和循环吞吐量。手臂式结构设计,使第2关节能在第1关节下移动,因而可利用手臂下方的整个工作空间。与其他SCARA机器人设计不同,工作位置的中心区域没有任何够不着的空间。没有其他机器人供应商能提供550mm臂长的 SCARA机器人,它可与777毫米x777毫米的托盘配套使用。这样大的托盘尺寸通常要求SCARA臂长差不多是其两倍。爱普生RS4 SCARA+机械手能够处理的托盘尺寸*高达600x800mm。所有RS系列SCARA机械手在设计时也考虑了速度。RS4具有超快的循环时间,非常适合应用于要求苛刻的行业应用,如汽车,医疗,半导体,食品,制药,消费品及许多其他行业应用。爱普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”机械手,可为当今要求苛刻的应用提供所需的高性能。

RS4 SCARA +机械手可提供550毫米臂长,可选130毫米Z轴长度(100毫米,洁净型)。它们也提供半导体和医疗行业需要的ISO3洁净/ ESD配置。

EPSON RC +开发环境具有业界的易使用性,加上许多集成选项,使带爱普生控制器的爱普生RS3机器人可大幅缩短整体的学习和开发时间。RS4 SCARA+机器人可与我们功能强大的紧凑型RC180控制器或基于PC的开放架构RC620 + Workcell控制器配套提供。*后选择取决于您的应用。这两款控制器都有大量集成选项,如Vision Guid,NET支持,DeviceNet,Profibus和以太网/IP(仅RC620 +)通信接口等。 

高性能

同类*佳工作空间利用率*高(无死角)
0.39秒的*短循环时间,可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率,平稳的启动/停止
独特的“穿越中心”运动,可缩短循环时间
Power Drive伺服技术提供*大的运动性能

独特的设计提高工作空间利用率

  • 吊架安装,可消除死角
  • 完美的圆柱形空间,可伸展至更大范围
  • 第1、2关节可以移动+/-225毫米
  • 第2关节可在第1关节下面完全移动,实现*大空间效率

一流的控制器与开发软件

  • EPSON RC +开发环境提供行业的易使用性(节省开发时间)
  • 双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案
  • 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
  • 集成的选项,可*大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)

集成的选项减少开发时间

  • Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界的易使用性
  • 微软.NET支持RC180和RC620 +控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
  • 集成的通信模块,包括: Profibus、DeviceNet、CC-link和Ethernet/IP (仅RC620+ )
  • GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面
  • 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 消费类产品
  • 工业产品
  • 电信
  • 制药
  • 包装
  • 半导体
  • 食品
  • 电子

爱普生 RS4 SCARA机器人
产品规格

臂长

第一关节+第二关节:  550 mm (275+275 mm)
第三关节 (Z): 130mm (100 Clean)

重复定位精度

第一关节 + 第二关节: +/-0.015mm
第三关节: +/-0.010 mm
第四关节: +/-0.010 deg

负载

*大: 4 Kg
额定: 1 Kg

用户线路

电路: 15 lines (15 pin D-Sub)
气路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS4-551: 20Kg

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

标准循环时间(W/1kg负载)

RS4-551: 0.39 secs
 

*大运行速度

第一关节+第二关节: 7,400 mm/sec
第三关节: 1,100 mm/sec
第四关节: 2,600 deg/sec

电机功率

第一关节: 400 瓦
第二关节: 400 瓦
第三关节: 150 瓦
第四关节: 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z轴直径: 16 mm

可选手臂配置

洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
 

 

 
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