咨询电话
021-80392549
爱普生 G1 系列迷你 SCARA 机器人
十多年前,爱普生就开始凭借我们的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了,我们推出一款更小、更快、更精确的 SCARA 机器人,我们称之为微型 SCARA 系列。在缩小尺寸的同时,G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念,如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术,从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
*大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
G1-171: 8Kg
温度: 5- 40 deg C
3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)
RC180 Micro PowerDrive
G1-171: 0.29 secs
G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
J1: 50 Watts
Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
安装类型:台面,多种安装(吊顶/侧壁)
臂长
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)
重复定位精度
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg
负载
额定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg
用户线路
气路: 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G1-221: 8Kg
环境适用
湿度: 10 - 80% (非冷凝)
机器人电缆
可用控制器
基于PC的RC620 +高性能
标准循环时间(W/1kg有效负载)
G1-221: 0.30 secs
*大运动速度
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec
Motor Wattage 电机功率
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts
其他
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)
测量
Z Axis Diameter: 8 mm
可选手臂配置
洁净及ESD标准:ISO 3级洁净及ESD保护