爱普生 RS3 SCARA +机器人
特性和优势
创建RS3机器人的目的是提供有*大工作空间效率的高性能机器人。全球没有其他SCARA的动作范围能与RS系列型号所提供的相媲美。 RS3是350毫米臂长的SCARA +，能够在494毫米x494毫米的托盘上工作，而通常要求SCARA臂长将近750毫米。另外，由于RS-系列臂长可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界的易使用性和功能强大的控制器，因此很容易发现爱普生RS系列机器人迅速成为首选机器人的原因。
高性能
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工作空间利用率*高（无死角）
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0.34秒的*短循环时间，可提高零部件总吞吐量
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出色的加/减速率，平稳的启动/停止
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独特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间
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Power Drive伺服技术提供*大的运动性能
独特的设计提高工作空间利用率
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吊架安装，可消除死角
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完美的圆柱形空间，可伸展至更大范围
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第1、2关节可以移动+/-225毫米
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第2关节可在第1关节下面完全移动，实现*大空间效率
一流的控制器与开发软件
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EPSON RC +开发环境提供行业的易使用性（节省开发时间）
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双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案
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高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
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集成的选项，可*大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
集成的选项减少开发时间
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Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界的易使用性
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微软.NET支持RC180和RC620 +控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
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集成的通信模块，包括： Profibus、DeviceNet、CC-link和Ethernet/IP (仅RC620+ )
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GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面
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提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项
适用于众多应用及行业
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汽车
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消费类产品
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工业产品
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电信
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制药
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包装
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半导体
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食品
爱普生 RS3 SCARA机器人
产品规格
臂长
第一关节+第二关节: 350 mm (175+175 mm)
第三关节 (Z): 130mm (100 Clean)
重复定位精度
第一关节 + 第二关节: +/-0.010mm
第三关节: +/-0.010 mm
第四关节: +/-0.010 deg
负载
*大： 3 Kg
额定： 1 Kg
用户线路
电路： 15 lines (15 pin D-Sub)
气路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)
重量
RS3-351: 17Kg
环境适用
温度： 5- 40 deg C
湿度： 10 - 80% (飞冷凝)
机器人电缆
3M（标准），5M（可选），10M（可选）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
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标准循环时间（W/2kg有效负载）
RS3-351: 0.34 secs
*大运行速度
第一关节+第二关节: 6,237 mm/sec
第三关节: 1,100 mm/sec
第四关节: 2,600 deg/sec
电机功率
第一关节: 400 瓦
第二关节: 200 瓦
第三关节: 150 瓦
第四关节: 100 瓦
其他
插入力: 150N (15.29 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
测量
安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z轴直径: 16 mm
可选手臂配置
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
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