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爱普生Micro PowerDrive RC180控制器是一款超紧凑、高性能机器人控制器,具有很高的易用性。RC180功率驱动微控制器能控制多达6个轴,,并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制,实现平稳移动、快速的加减速速度和快速的循环时间。RC180能控制爱普生G系列和RS系列SCARA机器人以及爱普生PS、S5和C3 6轴机器人。爱普生在一个超紧凑的封装内实现了这些功能及更多功能,并以合理价格助力节省价格高昂的工厂空间。
RC180控制器配备了我们业界的爱普生 RC+ Controls 软件和许多完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界的易用性,与同类竞争机器人系统相比,爱普生 RC+ 向导、点击设置、慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、.NET 支持、以太网/IP、DeviceNet、Profibus等其他更多选件于一身,可实现*大性能和易用性。
RC180 Micro PowerDrive控制器具有两大基本目标:紧凑型和强大性能。PowerDrive伺服系统能提供高级伺服控制,实现快速的加减速时间,这在其他机器人中是无法见到的。它还能提供高性能运动属性和路径控制。此外,SPEL+语言和业界的爱普生RC+开发环境提供工具,使机器人编程更简单,从而帮助节省我们用户的时间和金钱。将RC180与我们一款高性能的SCARA或6轴手臂搭配使用,您将获得终极机器人控制体验:爱普生特有体验。
基本硬件规格
安装类型: 台面,侧壁,支架,地面,吊顶 尺寸
基本单元 (SCARA机器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h) 重量
基本单元 (SCARA机器人): 9 Kg 机器人控制
关节控制: 可同时控制*多6个关节(AC伺服) 示教方法
远程 数字I/O
标准 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔离) 通信接口
以太网: 10/100base-T 以太网-通过网络高速连接至 1 个或多个控制器 电源200-240 VAC 单相 50/60 Hz 环境
Temperature: 5-40 deg C 安全标准与特性
符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740; |
编程 开发
语言: SPEL+ Lite 要求
操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7 多任务同时执行 16 个任务 错误处理
错误历史 源代码编辑器通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技术对色彩进行编码 调试器源代码级调试器,带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术 SPEL+语言功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等 爱普生+5.0开发环境基于项目的开发环境包括:
支持的语言英语、法语、德语、日语和中文 连接通过DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或远程I/O连接,就可以将控制器用作备用PLC Available Robots 可用的机器人
G-Series SCARA 选件
视觉图像软件包 |