咨询热线:021-80392549
您好,欢迎光临工博士机器人网,我们将竭诚为您服务
扫一扫关注公众号   

EPSON爱普生微型RC180Micro Power Drive控制器

点击图片查看原图
品牌: 爱普生
单价: 面议
起订: 1 台
供货总量: 20 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-09-27 13:47
浏览次数: 168
询价
店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

爱普生RC180 Micro Power Drive控制器
概述

  • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
  • 控制爱普生G系列、RS和6轴机器人
  • 紧凑、低成本、高性能
  • 提供广泛的集成选件

爱普生Micro PowerDrive RC180控制器是一款超紧凑、高性能机器人控制器,具有很高的易用性。RC180功率驱动微控制器能控制多达6个轴,,并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制,实现平稳移动、快速的加减速速度和快速的循环时间。RC180能控制爱普生G系列和RS系列SCARA机器人以及爱普生PS、S5和C3 6轴机器人。爱普生在一个超紧凑的封装内实现了这些功能及更多功能,并以合理价格助力节省价格高昂的工厂空间。

RC180控制器配备了我们业界领先的爱普生 RC+ Controls 软件和许多完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,与同类竞争机器人系统相比,爱普生 RC+ 向导、点击设置、慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、.NET 支持、以太网/IP、DeviceNet、Profibus等其他更多选件于一身,可实现*大性能和易用性。

爱普生RC180 Micro Power Drive控制器
特性与优势

RC180 Micro PowerDrive控制器具有两大基本目标:紧凑型和强大性能。PowerDrive伺服系统能提供高级伺服控制,实现快速的加减速时间,这在其他机器人中是无法见到的。它还能提供高性能运动属性和路径控制。此外,SPEL+语言和业界领先的爱普生RC+开发环境提供工具,使机器人编程更简单,从而帮助节省我们用户的时间和金钱。将RC180与我们一款高性能的SCARA或6轴手臂搭配使用,您将获得终极机器人控制体验:爱普生特有体验。

产品规格

基本硬件规格

安装类型: 台面,侧壁,支架,地面,吊顶
CPU: 32位超低压处理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

基本单元 (SCARA机器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
扩展单元驱动 (6轴机器人): 75(w) x 130(d) x 275(h)
扩展选项单元: 55(w) x 136(d) x 240(h)

重量

基本单元 (SCARA机器人): 9 Kg
基本单元+扩展驱动 (6轴): 10.5 Kg
选配单元: 1 Kg

机器人控制

关节控制: 可同时控制*多6个关节(AC伺服)
运动类型: CP (连续路径) 运动, PTP (点对点) 运动
速度/加减速速率: 完全可编程

示教方法

远程
直接
手动输入数据

数字I/O

标准 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔离)
远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O)

通信接口

以太网: 10/100base-T 以太网-通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 对 1 高速连接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存储器

电源

200-240 VAC 单相 50/60 Hz

环境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
环境标准: RoHS

安全标准与特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
紧急停止开关
安全门输入
低功耗模式
动态刹车
编码器线缆断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出
速度溢出
伺服错误检测
CPU 异常检测
存储器校验和错误检测
过热检测与马达驱动模块
继电器焊接检测
过压检测
AC 电压电压降低检测
温度误差检测
风扇错误检测

编程 开发

语言: SPEL+ Lite
开发环境: EPSON RC+ 5.0

要求

操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空间: 500 MB (*小值)

多任务

同时执行 16 个任务

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
用户定义的错误和消息

源代码编辑器

通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技术对色彩进行编码

调试器

源代码级调试器,带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术

SPEL+语言

功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

爱普生+5.0开发环境

基于项目的开发环境包括:

  • Project Explorer 支持轻松访问应用文件
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
  • I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
  • Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
  • 点击配置向导
  • 支持轻松生产使用的操作员窗口
  • 完全集成的帮助系统

支持的语言

英语、法语、德语、日语和中文

连接

通过DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或远程I/O连接,就可以将控制器用作备用PLC

Available Robots 可用的机器人

G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6轴
Pro Six 6轴
S-Series 6轴

选件

视觉图像软件包
扩展I/O(32点输入/32点输出)*多可安装4块板
RS232-C 板(两个选件板,共 8 个端口)
ECP 软件选件(外部控制点运动)
操作员面板 (OP1)
现场总线板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-link)
VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模块)
示教器 (TP1)


 
更多»本店铺其它产品

[ 产品库搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 违规举报 ]  [ 关闭窗口 ]

 
网站首页 | 供应商 | 产品中心 | 机器人培训 | 技术文库 | 集成项目 | 机器人选型 | 人才招聘 | 会员注册 | 关于我们 | 企业文化 | 声明 | 合作客户 | 联系方式 | 网站留言| 网站地图

服务热线

021-80392549

扫一扫关注我们