爱普生S5紧凑型6轴机器人
特性和优势
爱普生S5 6轴机器人以*大刚性和性能为理念。结合高刚度和我们的 RC620+ 和 RC180 控制器所提供的高级伺服控制功能，可实现平滑、快速运动。它还具有多种集成选项，如视觉导引、传送带跟踪等。我们还拥有能助力您新一代机器人应用节省时间和成本的多种工具。
高性能和灵活的手臂
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在保持*快循环时间的同时，*高负载达到5Kg
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高精度重复定位，符合客户期许
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高强度手臂设计发挥*大性能
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ISO4 洁净和IP65合规机型
一流的控制器与开发软件
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爱普生RC+在简单易用、节省开发时间方面业界
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两个分级控制器设计使S5机器人具备高性能或低成本解决方案
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集成选项可*大化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
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高性能处理能力较竞争对手产品快很多倍
完整集成选项
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视觉导引
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网络连接性
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设备网、现场总线、以太网、IP、CC-link现场总线连接性
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安全和审计
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GUI构建器
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其它轴控件
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传送带追踪
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提供洁净型/ESD 型号
适用于众多应用及行业
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汽车
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医疗
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消费电子产品
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工业产品
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通信
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制药
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半导体
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电子设备
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食品
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包装
爱普生 S5 中距离 6 轴机器人
规格
核心规格
重复定位精度: +/-0.030mm
负载 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循环时间: 0.44 sec
重量: 38 Kg
Arm Length 臂长
水平臂长 (到安装面): 786mm
水平臂长 (到腕心): 706mm
垂直臂长 (到安装面): 1028mm
垂直臂长 (到腕心): 948mm
可选手臂配置
安装类型: 台面，吊顶，侧壁
洁净度: ISO4级洁净度
防护规格: IP65
用户线路
Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2
环境适用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全规格
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
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运动范围
J1 (旋转): +/-170 deg
J2 (下臂): -150 to +65 deg
J3 (上臂): +190 to -72 deg
J4 (腕转动): +/-190 deg
J5 (腕弯曲): +/-135 deg
J6 (腕扭曲): +/-360 deg
电机功率
J1 400 Watts
J2 400 Watts
J3 200 Watts
J4 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制动
全部 6 个轴
选件
Vision Guide
.NET Support
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-link
传送带跟踪（仅适用于 RC620+）
GUI Builder（仅适用于 RC620+）安全/审计
Security/Audit
机器人电缆
3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)
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