产品介绍
| 额定负载（KG）: |
6 |
| 结构形式: |
串联 |
| 轴数: |
6 |
| 工作半径(mm): |
1200 |
| 重复精度（mm）: |
<±0.02 |
| *大工作范围(第一轴）: |
±180° |
| 第二轴: |
﹢110°/﹣63° |
| 第三轴: |
﹢55°/﹣235° |
| 第四轴: |
±200° |
| 第五轴: |
±115° |
| 第六轴: |
±400° |
| *大速度(第一轴): |
150°/s |
| 第二轴: |
160°/s |
| 第三轴: |
170°/s |
| 第四轴: |
320°/s |
| 第五轴: |
400°/s |
| 第六轴: |
460°/s |
| 本体重量（KG）: |
250 |
| 安装方式: |
地面/天花板/案台/墙壁/支架 |
- 可靠性强——正常运行时间长
具有平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短等多项优点。
- 速度快——工作循环时间短
同类机器人中操作速度*快。
- 精度高——零件生产质量稳定
具有极高的重复定位精度（±0.02mm）和轨迹精度。
- 坚固耐用——适合恶劣生产环境
IP 67防护等级，洁净室ISO Class 5, 可蒸汽清洗，有“铸造专家型”备选。
- ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，*大程度减少操作中产生的微粒。IRB1600经权威洁净室研究机构 IPA认证。
- 通用性佳——柔性化集成和生产
采用后弯式设计，提供多种安装选项（墙面安装、地面安装、倒置安装或倾斜安装）。
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