产品介绍
| 额定负载（KG）: |
205 |
| 结构形式: |
串联 |
| 工作半径(mm): |
2750 |
| 重复精度（mm）: |
<±0.04 |
| *大工作范围(第一轴）: |
±170° |
| 第二轴: |
﹢85°/﹣65° |
| 第三轴: |
﹢70°/﹣180° |
| 第四轴: |
±300° |
| 第五轴: |
±120° |
| 第六轴: |
±360° |
| *大速度(第一轴): |
100°/s |
| 第二轴: |
90°/s |
| 第三轴: |
90°/s |
| 第四轴: |
170°/s |
| 第五轴: |
120°/s |
| 第六轴: |
190°/s |
| 本体重量（KG）: |
1320 |
| 安装方式: |
地面 |
IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。
- 更高有效载荷
有效载荷205 kg, 使其适合众多重型工件搬运。
IRB 6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg， 满足点焊应用的*大需求。
- 提高路径精度
IRB 6640配备第二代TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。
- 安装维修简便
此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。
- 选项
多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造专家型，铸造加强型及洁净室型等。
- ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，*大程度减少操作中产生的微粒。IRB 6640经权威洁净室研究机构 IPA认证。
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