焊枪更换过程中，软管束一直与焊枪相连。所有焊接介质几乎集中穿过空心轴。该设计也支持igm 理论的一重要优势：软管束无需从机器人腕轴外侧穿过来维持整个焊枪运动。
焊枪自动更换系统
igm为焊接机器人设计了一套焊枪自动更换系统，与焊枪轴合为一体。
各种不同类型的焊枪各以与焊枪电缆一起自动更换，经旋转动作进行锁定。
该系统具有以下优点：
所有电缆自焊枪轴穿过
焊枪旋转角度：接近720°
机器人手臂具有充分灵活性
精巧设计
可切换单、双丝
操作时间：大约10秒
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