FANUC-M-10iA工业机器人参数说明：

——标工根据客户产品的需求来设计M-10iA系列机器人的装配、焊接、上下料、码垛、包装、物料搬运、材料加工等集成工艺！

机器人型号

Robot model

M-10iA

轴数

Controlled axes

6

*大运动半径

Max. reach

1420mm

*大负载

Max. load capacity at wrist

10kg

 

 

 

运动范围

Motion range

J1 回转

360°

J2 立臂

250°

J3 横臂

445°

J4 腕

380°

J5 腕摆

380°

J6 腕传

720°

*大运动速度

Max. speed

J1

210°/s

J2

190°/s

J3

210°/s

J4

400°/s

J5

400°/s

J6

600°/s

重复精度

Repeatability

±0.08mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

130kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式、倾斜式

防护等级

Protection grade

-

底座尺寸

Base size

-

机器人高度

Robot height

1250mm

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

0℃至+45℃

湿度

Humidity

通常：≤75%，短期：≤95%