在线客服
微信客服
点击图片查看原图
咨询电话
021-80392549
|
店铺基本资料信息
|
|||||||||||||||||||||
KUKA-KR 5 arc工业机器人参数说明：
——KR 5 arc工业机器人是KUKA*小的弧焊机器人，也可从事涂胶、抛光、打磨应用。标工根据客户的生产需求提供KR 5 arc工业机器人的弧焊、涂胶、抛光、打磨等集成应用系统！
|
机器人型号 Robot model |
KR 5 arc |
||
|
轴数 Controlled axes |
6 |
||
|
*大运动半径 Max. reach |
1412mm |
||
|
额定负载 Rated load |
5kg |
||
|
运动范围 Motion range |
J1 回转 |
+155°至-155° |
|
|
J2 立臂 |
+ 65°至-180° |
||
|
J3 横臂 |
+158°至- 15° |
||
|
J4 腕 |
+350°至-350° |
||
|
J5 腕摆 |
+130°至-130° |
||
|
J6 腕传 |
+350°至-350° |
||
|
*大运动速度 Max. speed |
J1 |
154°/s |
|
|
J2 |
154°/s |
||
|
J3 |
228°/s |
||
|
J4 |
343°/s |
||
|
J5 |
384°/s |
||
|
J6 |
721°/s |
||
|
重复精度 Repeatability |
0.04mm |
||
|
机械本体重量 Mechanical unit mass |
127kg |
||
|
安装方式 Installation method |
落地式、倒置式 |
||
|
防护等级 Protection grade |
IP54 |
||
|
底座尺寸 Base size |
324*324mm |
||
|
机器人高度 Robot height |
- |
||
|
使用环境 Environmental Science |
温度 Temperature |
+10℃至+45℃ |
|
|
湿度 Humidity |
≤95% |
||
