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店铺基本资料信息
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ABB-IRB-1410工业机器人参数说明:
——标工可根据客户的需求来设计IRB-1410机器人的弧焊、搬运、上下料、装配、机械管理、涂胶等集成工艺!
机器人型号 Robot model |
IRB 1410 |
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轴数 Controlled axes |
6 |
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*大运动半径 Max. reach |
1440mm |
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*大负载 Max. load capacity at wrist |
5kg |
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运动范围 Motion range |
J1 回转 |
+170°至-170° |
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J2 立臂 |
+70°至-70° |
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J3 横臂 |
+70°至-65° |
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J4 腕 |
+150°至-150° |
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J5 腕摆 |
+115°至-115° |
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J6 腕传 |
+300°至-300° |
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*大运动速度 Max. speed |
J1 |
120°/s |
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J2 |
120°/s |
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J3 |
120°/s |
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J4 |
280°/s |
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J5 |
280°/s |
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J6 |
280°/s |
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重复精度 Repeatability |
0.05mm |
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机械本体重量 Mechanical unit mass |
225kg |
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安装方式 Installation method |
落地式 |
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防护等级 Protection grade |
IP54 |
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底座尺寸 Base size |
620mm*450mm |
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机器人高度 Robot height |
1195mm |
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使用环境 Environmental Science |
温度 Temperature |
+5℃至+45℃ |
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湿度 Humidity |
≤95% |
①应用领域;
弧焊/装配/上胶/密封/机械管理/物料搬运
②特点;
A:IRB-1410工业机器人工作周期短、运行可靠,能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验,性能出众,附加值高,投资回报快。
B:IRB-1410工业机器人手腕荷重5kg;上臂提供独有18kg附加荷重,可搭载各种工艺设备。卓越的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。
C:IRB-1410工业机器人的过程速度和定位均可调整,能达到*佳的制造精度,次品率极低,甚至达到零。
D:IRB-1410工业机器人以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外,IRB-1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细,即使在条件苛刻、限制颇多的场所,仍能实现高性能操作。
E:IRB-1410工业机器人采用优化设计,设送丝机走线安装孔,为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置各项人性化弧焊功能,可通过专利的编程操作手持终端FlexPendant(示教器)进行操控。