新松机器人 钻台排管机器人 siasun

海洋环境温度℃

-10～45

海水温度℃

0～32

环境湿度

≤90%（+20℃时）

工作风速m/s

0～36

自存风速m/s

51.5

电源电压

400V/230V  50Hz （三相三线）

防爆区域

Ⅰ区

工作对象参数：

钻杆型号

3-1/2"～6-5/8"

钻铤型号

3-1/2"～9-3/4"

套管型号

4-1/2"～13-3/8 "

单根钻具*大重量kg

≤3224

单根钻具*大长度m

14.63

立根*大重量kg

9672

性能参数：

结构形式

垂直多关节

自由度

2+5+2个

重复定位精度mm

±10

驱动系统

液压伺服驱动

控制方式

示教在线+手动控制

*大夹持负荷kg

12000（伸出 3.1m时）

工作夹持负荷kg

3000 （伸出 4.0m时）

*大起吊负荷kg

3300

立柱*大水平位移m

3.2

上臂*大垂直位移m

16

臂*大工作半径m

4.0

臂*小工作半径m

0.65

关节*大线速度m /s

0.5

关节*大角速度 °/s

9

各轴*大转动（移动）范围

上臂

Ⅰ轴

Ⅱ轴

Ⅲ轴

Ⅳ轴

Ⅴ轴

Ⅵ轴

Ⅶ轴

0～3.2m

±120°

0～16m

0°～65°

0°～65°

45°

90°

下臂

Ⅰ轴

Ⅱ轴

Ⅲ轴

Ⅳ轴

0～3.2m

±120°

0～60°

0～60°

总功率kW

160

液压系统工作压力MPa

21

液压系统流量L/min

370

安装方式

螺栓连接

总重t

20（不包括液压站）

*小外形尺寸m

4.5 X 1.3 X 28.0