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新松机器人折臂抓管机器人 siasun

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品牌：	新松机器人
自由度：	6 个
最大负荷t：	3.0
常规工作负荷t：	0.5
所在地：	上海
有效期至：	长期有效
最后更新：	2016-06-14 14:05
浏览次数：	347

店铺基本资料信息

新松工业机器人服务商
通过认证 [诚信档案]
联系人运营(女士)
会员 [当前离线]
电话15121023088
地区上海
地址上海市宝山区富联一路98弄6号

产品详细说明

折臂抓管机器人
产品简介：
折臂抓管机器人主要安装在船甲板或海洋钻井平台上，采用机器人自动化技术，与鹰爪机之间协调配合工
作，将管场中水平放置的钻杆移运到井口，翻转为竖直状态；或者将井口上方拆卸下的竖直钻杆，翻转并
移运到管场。
在运移过程中，钻杆质心轨迹保持为平行或垂直船轴线，并且钻杆轴线与船轴线保持平行，实现钻杆
在空间范围内按规划轨迹的移运。
该折臂抓管机器人在国内尚属首台，并已通过中国船级社产品认证，技术水平达到国际先进，在海洋
钻探领域应用前景十分广阔。
技术参数：

结构形式	多关节型
自由度	6 个
*大转动角度范围	1轴：±110° 2轴：0°～60° 3轴：0°～60° 4轴：0°～60° 5轴：±100° 6轴：±110°
*大负荷t	3.0
常规工作负荷t	0.5
*大工作范围mm	11500
重复定位精度mm	± 9.0
*大转速°/s	6
抓取负荷直径范围in	4 1/2 ～8 1/4
抓取钻杆几何参数	杆径5"、箍径7"、长度3000-9500mm
本体自重t	12.0
功率kW	110