ABB IRB 140机器人在照明开关装配线上的应用-工业机器人集成案例
IRB 140机器人设计紧凑,由一种高性能的运动控制器驱动。每一台六轴机器皆有加速快、承重能力强的特点。紧凑型机器人尤以快速、高精度和大功率而见长。在关节型机器人中,它有最快的循环时间(达0.77s)。工厂计划未来至少将有四条其他生产线使用同样的生产装置。生产线调配最多只需10min,变型产品每周最多可以变化30次,可实现具有灵活性的“订货生产”。
浏览详情>>四类典型的机器人智能焊接解决方案(一):多种焊接工艺融合
首先,操作员将工件装载到焊接夹具上并且启动系统,回转平台将夹具在机器人下方旋转180度至其焊接区,配有Fronius CMT焊枪的KUKA KR 6-2伸入到夹具中开始焊接工件。
浏览详情>>四类典型的机器人智能焊接解决方案(三):电梯门生产的高度灵活的机器人单元
操作员的工作仅限于金属板和型材的载入以及零件的夹持,而库卡的两台KR 150 R3300 prime K型工业机器人执行所有必须生产步骤:凸焊、点焊、装卸、冲压、成型和最终的放置。当置换平台一侧的操作员正忙于装载和夹持时,另一侧已开始其工作:
浏览详情>>四类典型的机器人智能焊接解决方案(二):汽车制造创新型机器人焊接系统
这些工作站处的生产主要为小批量,批次大小在10~500个零件的范围内,变体数量巨大。利用Robolution带有两个不同的专用定位器的通用单元可带来令人难以置信的灵活性,而使用KUKA KR 16可确保出色的质量和生产率——这对于我们公司的要求配置来说是完美定制的组合。
浏览详情>>四类典型的机器人智能焊接解决方案(四):农业机械用工业机器人工作站
机器人焊接系统由含有两个机器人系统的工作站组成,两个机器人系统以倒置的状态安装在C型龙门支柱上。这两个机器人系统可在地面导向机构上移动,配备有两个旋转-转环-提升定位器。夹持直径、夹持高度和长度都为5m。
浏览详情>>南江机器人为东芝量身打造:智能移动机器人iAGV在3C制造业的物流解决方案
通过集成智能移动机器人iAGV、智能调度系统NjRobot IDS,逐步实现厂内物流向智能化升级,满足企业柔性生产需求。项目实施第一阶段目标:实现1楼配料中心与2楼FAT生产线之间智能、高效、精准、安全的配料输送和空车回收功能。经过团队努力,第一阶段目标顺序达成。还想通过提供更多的充电设施,来抓住中国日益增长的电动汽车行业。
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