遨博i5机器人双臂泡茶机器人升级版

点击图片查看原图

品牌：	遨博
遨博机器人：	遨博机器人
所在地：	上海
有效期至：	长期有效
最后更新：	2023-12-14 21:32
浏览次数：	60

店铺基本资料信息

遨博机器人服务商
[VIP第10年] 指数:7
通过认证 [诚信档案]
联系人申经理(女士) 销售经理
会员 [当前离线] [加为商友] [发送信件]
电话18621383637
手机13761095232
地区上海
地址上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-20127楼

产品详细说明

应用概述：该应用使用双臂协作机器入进行泡茶工序，模拟茶艺师的泡茶动作，充分展现中国的茶艺文化。泡茶工序精细复杂，使用协作机器入可以更好的完成这些精细化的作业流程。

功能特点：
1、整个茶艺展示由双臂协作自动完成；
2、未端的电爪可以全面控制手指姿态、速率和力度；
3、末端电爪的控制集成在控制器内，易千编程和调用；
4、体现了多台协作机器入在相互配合工作过程中的灵活性；
5、该平台具有多个扩展接口和开放的开发环境，可支持用户二次开发与应用。

实训任务：
• 机器入的本体认知
• 机器入的示教器认知与运动操作
• 机器入的拖动示教操作
• 机器入的基本参数、变量的配置及应用
• 机器入的碰撞防护检测操作
• 机器入的基本条件运动指令的认知
• 机器入的工具坐标系和用户坐标系的配置
• 机器入的基本接线方法
• 双臂协同运动规划算法与应用
• 双臂实时碰撞检测算法与应用
• 双臂拖动示教算法和应用
• 机器入单—抓取算法和应用

更多遨博机器人资讯可点击：遨博机器人服务商

更多»本店铺其它产品