ABB并联机器人：药品分拣包装

公司：北京同仁堂
案例：感冒清颗粒的包装分拣自动化生产线
机器人：包含8台ABB IRB360机器人
简介：
装盒机料仓工位传送带运行时，由编码器传输数据给机器人。颗粒剂装袋之后，从传送带输送到机器人自动化分拣生产线。视觉系统对传送带上的药袋进行识别、检测，并分配给四台IRB 360机器人。机器人陆续分拣堆叠药袋，并跟踪工位传送链，将药袋放入格挡槽内。传送带将格挡槽内的药袋传送到自动装盒工位和自动化装箱工位，进行自动装盒装箱。
方案特点：
本套方案具备高柔性，可以根据实际的生产需求，调整分拣的药袋数量。利用真空夹具，可实现多种规格药品的分拣。还有利用了数字化的技术，引导4台机器人分拣工作，并且采用了PM3软件分配机器人产能，使四台机器人协同工作。一次未识别的产品自动回流，无需人工干预。
改造前后的变化：
使用机器人之前，同仁堂车间的一跳生产品大概需要20人，安装上机器人之后，只需要7-8人。每分钟可以分拣药剂800袋，分拣准确性大幅提高，同事减少了生产线的占地面积，实现了降本增效。