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欧姆龙PLC 增量编码器输入单元 NX-EC0□□□

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品牌: 欧姆龙PLC
品牌: 欧姆龙
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-04-15 22:33
浏览次数: 382
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店铺基本资料信息
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产品详细说明

从增量编码器读取位置信息,与控制周期和EtherCAT分布式时钟同步。

可以连接开路连接器输出型和线路驱动器输出型增量编码器。

可以选择自由运行刷新或同步I/O刷新来刷新NX系列EtherCAT连接器。

使用NJ/NX系列机器自动化控制器的MC功能模块时,可以将编码器输入作为“轴”用于运动控制指令。

锁定功能(来自外部设备的1个内部信号和2个输入信号)

脉冲周期测量

32位计数器(80000000~7FFFFFFF,十六进制)

***大计数率:4 MHz (线路接收器:4 MHz,集电极开路:500 kHz)

输入边缘时间戳

可以设置***大和***小计数器值。

国际标准

• 标准缩写如下:U:UL, U1:UL (Class I Division 2关于危险场所的产品), C:CSA, UC:cULus, UC1:cULus
(Class I Division 2关于危险场所的产品), CU:cUL, N:NK, L:Lloyd, CE:EC指令、KC:KC注册。
• 如需以上标准的详细信息及适用条件,请与欧姆龙代表处联系。

单元
类型
产品
名称
规格 型号 标准
通道数 输入形式 ***大响应频率 外部
输入

编码器电源

外部连接
类型

NX
系列
位置
接口
单元

增量
编码器
输入
单元
3190_lu_1_1

1 电压输入
(24 V)

A相和B相:
单相500 kHz
(相位差脉冲输入
x4:125 kHz)
Z相:125 kHz

3 DC24V,
0.3A/CH

免螺钉
推入式
端子块
(16端子)

NX-EC0122

UC1、

CE、

KC

2 电压输入
(24 V)

A相和B相:
单相500 kHz
(相位差脉冲输入
x4:125 kHz)
Z相:125 kHz

- DC24V,
0.3A/CH

免螺钉
推入式
端子块
(12端子)

NX-EC0222

UC1、

CE、

KC

1 线路接收
器输入

A相和B相:
单相4 MHz
(相位差脉冲输
入x4:1 MHz)
Z相:1 MHz

3 DC5V,
0.3A/CH

免螺钉
推入式
端子块
(24端子)

NX-EC0142

UC1、

CE、

KC

选购件

产品名称 规格 型号 标准
单元/端子块编码引脚 用于10个单元
(端子块:30引脚,单元:30引脚)
NX-AUX02 portant;"> ---

附件

不含。


一般规格

项目 规格
防护 柜内安装型
接地方法 接地到小于100Ω
使用环境 使用环境温度 0~55°C
使用环境湿度 10%~95% (无结露或无结冰)
空气 不得有腐蚀性气体。
储存环境温度 -25~70°C (无结露或无结冰)
高度 2,000 m以下
污染度 2或以下:符合IEC 61010-2-201
耐噪音 符合IEC61000-4-4标准, 2 kV (电源线)
过电压等级 II级:符合IEC 61010-2-201
EMC抗扰度电平 B区
耐振动

符合IEC 60068-2-6。
5~8.4Hz (振幅3.5mm), 8.4~150Hz,加速度9.8m/s2
X、Y、Z方向各100分钟(每隔10分钟扫描10次 = 合计100分钟)

耐冲击 符合IEC 60068-2-27。147 m/s2, X、Y、Z方向各3次
适用标准 cULus:通过UL508与ANSI/ISA 12.12.01认证。
EC:EN 61131-2及C-Tick, KC注册

规格

增量编码器输入单元1通道NX-EC0122

单元名称 增量编码器输入单元 型号 NX-EC0122
轴数 1通道 外部连接类型 免螺钉推入式端子块
(16端子)
I/O刷新方式 自由运行刷新或同步I/O刷新*1
指示灯 3190_sp_2_1_c
输入信号 计数器:A相、B相和Z相
外部输入:3
输入形式 电压输入(24 V)
计数单位 脉冲
脉冲输入方式 相位差脉冲(乘以 ×1/2/4),脉冲 + 方向输入,或者上下脉冲输入
计数器范围 -2,147,483,648~2,147,483,647脉冲
计数器功能
计数器类型 环形计数器或线性计数器
计数器控制 门控制、计数器复位和计数器预设
锁定功能 2个外部输入锁定和1个内部锁定
测量 脉冲速率测量和脉冲周期测量
电压输入规格
输入电压 DC20.4~28.8V (DC24V+20%/-15%) ON电压 ***小DC19.6V/***小3mA
输入电流 4.2 mA (DC24V时,典型值) OFF电压 ***大DC4.0V/***大1mA
***大响应频率 A相和B相:单相500 kHz (相位差脉冲输入×4:125 kHz) Z相:125 kHz
内部I/O共通处理 PNP
外部输入规格
输入电压 DC20.4~28.8V (DC24V+20%/-15%) 电压ON/电流ON ***小DC15V/***小3mA
输入电流 4.6 mA (DC24V时,典型值) OFF电压/OFF电流 ***大DC4.0V/***大1mA
ON/OFF响应时间 ***大1 μs/***大2 μs
内部I/O共通处理 PNP
外形尺寸 12 × 100 × 71 mm (宽×高×深) 绝缘方式 光电耦合器隔离
绝缘电阻 封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时) 耐电压

封闭式电路间AC510V, 1分钟
(漏电流:5 mA以下)

I/O电源 从NX总线供电。
DC20.4~28.8V
(DC24V+20%/-15%)
I/O电源端子
电流容量
IOV:编码器供电部分:***大0.3A/端子,
其他部分:***大0.1A/端子
IOG:编码器供电部分:***大0.3A/端子,
其他部分:***大0.1A/端子
NX单元功耗 0.95 W I/O电源电流消耗
质量 70 g
电路布局 编码器输入和外部输入
3190_sp_2_2
安装方向与限制 安装方向:可在6个方向上安装
限制:无限制。
端子连接图 3190_sp_2_3
故障检测 保护措施

*1. I/O刷新方式会根据所连接的通信连接器单元和CPU单元自动设置。

增量编码器输入单元2通道NX-EC0222

单元名称 增量编码器输入单元 型号 NX-EC0222
轴数 2通道 外部连接类型 免螺钉推入式端子块
(12端子)
I/O刷新方式 自由运行刷新或同步I/O刷新*1
指示灯 3190_sp_3_1_c
输入信号 计数器:A相、B相和Z相
外部输入:无
输入形式 电压输入(24 V)
计数单位 脉冲
脉冲输入方式 相位差脉冲(乘以 ×1/2/4),脉冲 + 方向输入,或者上下脉冲输入
计数器范围 -2,147,483,648~2,147,483,647脉冲
计数器功能
计数器类型 环形计数器或线性计数器
计数器控制 门控制、计数器复位和计数器预设
锁定功能 2个外部输入锁定和1个内部锁定
测量 脉冲速率测量和脉冲周期测量
电压输入规格
输入电压 DC20.4~28.8V (DC24V+20%/-15%) ON电压 ***小DC19.6V/***小3mA
输入电流 4.2 mA (DC24V时,典型值) OFF电压 ***大DC4.0V/***大1mA
***大响应频率 A相和B相:单相500 kHz (相位差脉冲输入×4:125 kHz) Z相:125 kHz
内部I/O共通处理 PNP
外部输入规格
输入电压 portant;"> --- 电压ON/电流ON portant;"> ---
输入电流 portant;"> --- OFF电压/OFF电流 portant;"> ---
ON/OFF响应时间 portant;"> ---
内部I/O共通处理 portant;"> ---
外形尺寸 12 × 100 × 71 mm (宽×高×深) 绝缘方式 光电耦合器隔离
绝缘电阻 封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时) 耐电压

封闭式电路间AC510V, 1分钟
(漏电流:5 mA以下)

I/O电源 从NX总线供电。
DC20.4~28.8V
(DC24V+20%/-15%)
I/O电源端子
电流容量
IOV:***大0.3 A/端子
IOG:***大0.3 A/端子
NX单元功耗 0.95 W I/O电源电流消耗
质量 65 g
电路布局 编码器输入
3190_sp_3_2
安装方向与限制 安装方向:可在6个方向上安装
限制:无限制。
端子连接图 3190_sp_3_3
故障检测 保护措施

*1. I/O刷新方式会根据所连接的通信连接器单元和CPU单元自动设置。

增量编码器输入单元1通道NX-EC0142

单元名称 增量编码器输入单元 型号 NX-EC0142
轴数 1通道 外部连接类型 免螺钉推入式端子块
(12端子×2)
I/O刷新方式 自由运行刷新或同步I/O刷新*1
指示灯 3190_sp_4_1_c
输入信号 计数器:A相、B相和Z相
外部输入:3
输入形式 线路接收器输入
计数单位 脉冲
脉冲输入方式 相位差脉冲(乘以 ×1/2/4),脉冲 + 方向输入,或者上下脉冲输入
计数器范围 -2,147,483,648~2,147,483,647脉冲
计数器功能
计数器类型 环形计数器或线性计数器
计数器控制 门控制、计数器复位和计数器预设
锁定功能 2个外部输入锁定和1个内部锁定
测量 脉冲速率测量和脉冲周期测量
线路驱动器规格
输入电压 EIA标准RS-422-A线路驱动器级别 高电平输入电压 VIT+:***小0.1 V
输入阻抗 120Ω± 5% 低电平输入电压 VIT-:***小-0.1 V
滞后电压 Vhys (VIT+ - VIT-):60 Mv
***大响应频率 A相和B相:单相4 MHz (相位差脉冲输入x4:1 MHz) Z相:1 MHz
编码器用5V电源 输出电压:DC5V
输出电流:500 mA以下
外部输入规格
输入电压 DC20.4~28.8V (DC24V+20%/.15%) 电压ON/电流ON ***小DC15V/***小3mA
输入电流 3.5 mA (DC24V时,典型值) OFF电压/OFF电流 ***大DC4.0V/***大1mA
ON/OFF响应时间 ***大1 μs/***大2 μs
内部I/O共通处理 PNP
外形尺寸 12 × 100 × 71 mm (宽×高×深) 绝缘方式 光电耦合器隔离
绝缘电阻 封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时) 耐电压

封闭式电路间AC510V, 1分钟
(漏电流:5 mA以下)

I/O电源 从NX总线供电。
DC20.4~28.8V
(DC24V+20%/-15%)
I/O电源端子
电流容量
IOV:***大0.1 A/端子
IOG:***大0.1 A/端子
NX单元功耗 1.05 W I/O电源电流消耗 30 mA
质量 130 g
电路布局 编码器输入
3190_sp_4_2
外部输入
3190_sp_4_3
安装方向与限制 安装方向:可在6个方向上安装
限制:无限制。
端子连接图 3190_sp_4_4
故障检测 保护措施

*1. I/O刷新方式会根据所连接的通信连接器单元和CPU单元自动设置。

版本信息

增量编码器输入单元NX系列与Sysmac Studio

单元NX系列 Sysmac Studio
版本1.05或更低 版本1.06或更高
NX-EC0122 portant;"> 不支持 portant;"> 支持
NX-EC0222 portant;"> 不支持 portant;"> 支持
NX-EC0142 portant;"> 不支持 portant;"> 支持


 
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