Sysmac为欧姆龙株式会社在日本和其它***用于欧姆龙工厂自动化产品的商标或注册商标。
Intel、Intel Core是Intel Corporation在美国及其他***的商标。
Microsoft、Windows、 Windows Vista、SQL Server是美国Microsoft Corporation在美国及其它***的注册商标或商标。
EtherCAT®是德国Beckhoff Automation GmbH提供许可的注册商标，相关知识产权由倍福公司所有。
EtherNet/IP™和DeviceNet™是ODVA的商标。
所引用的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标。
• 符号含义如下。U：UL、U1：UL(Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、C：CSA、UC：cULus、
UC1：cULus(Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、CU：cUL、N：NKL：劳埃德、
CE：EC指令、RCM：RCM标志、KC：韩国电波法注册。
• 使用条件请向本公司咨询。
| 产品名称 | 规格 | 消耗功率 | 型号 | 海外标准 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 程序容量 | 变量容量 | 运动轴数 | ||||
|
NX701 CPU单元 
|
80MB |
4MB： 断电保持 256MB： 断电不保存 |
portant;"> 256 |
40W (含存储卡、端盖) |
NX701-1720 |
UC1、N、CE、 RCM、KC |
| portant;"> 128 | NX701-1620 | |||||
EtherCAT中请使用5类以上的STP电缆(铝带编织双重隔离屏蔽双绞线电缆)。通过直接配线使用。
EtherNet/IP使用100base-TX/10base-T时，使用5类以上的STP(屏蔽双绞线)电缆。
使用1000base-T时，使用5e类以上的STP电缆(铝带和编织双重隔离屏蔽线)。
可使用直型电缆或交叉电缆。
如下表所示，EtherNet/IP为100base-TX时可使用100base-TX或10base-T。
| 产品名称 | 厂家 |
电缆 长度 (m)＊1 |
型号 | ||
|---|---|---|---|---|---|
|
EtherCAT 专用品 |
规格·线芯数 (对数)： AWG26×4P 电缆护套材质： LSZH ＊2 |
两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) RJ45连接器小型 ＊1 电缆颜色：黄色 ＊3 |
欧姆龙 株式 会社 |
portant;"> 0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y |
| portant;"> 0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | ||||
| portant;"> 1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | ||||
| portant;"> 2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | ||||
| portant;"> 3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | ||||
| portant;"> 5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | ||||
|
规格·线芯数 (对数)： AWG22×2P |
两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) RJ45 连接器坚固型 ＊ 1 电缆颜色：淡兰色 |
欧姆龙 株式 会社 |
portant;"> 0.3 | XS5W-T421-AMD-K | |
| portant;"> 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | ||||
| portant;"> 1 | XS5W-T421-CMD-K | ||||
| portant;"> 2 | XS5W-T421-DMD-K | ||||
| portant;"> 5 | XS5W-T421-GMD-K | ||||
| portant;"> 10 | XS5W-T421-JMD-K | ||||
|
插头两端带连接器的电缆 (M12直型/M12直型) 屏蔽强化连接器电缆规格 ＊4 M12 Smart Click连接器型 电缆颜色：黒色
|
欧姆龙 株式 会社 |
portant;"> 0.5 | XS5W-T421-BM2-SS | ||
| portant;"> 1 | XS5W-T421-CM2-SS | ||||
| portant;"> 2 | XS5W-T421-DM2-SS | ||||
| portant;"> 3 | XS5W-T421-EM2-SS | ||||
| portant;"> 5 | XS5W-T421-GM2-SS | ||||
| portant;"> 10 | XS5W-T421-JM2-SS | ||||
|
插头两端带连接器的电缆 (M12直型/RJ45) 屏蔽强化连接器电缆规格 ＊4 M12 Smart Click连接器型 RJ45连接器坚固型 电缆颜色：黒色 |
欧姆龙 株式 会社 |
portant;"> 0.5 | XS5W-T421-BMC-SS | ||
| portant;"> 1 | XS5W-T421-CMC-SS | ||||
| portant;"> 2 | XS5W-T421-DMC-SS | ||||
| portant;"> 3 | XS5W-T421-EMC-SS | ||||
| portant;"> 5 | XS5W-T421-GMC-SS | ||||
| portant;"> 10 | XS5W-T421-JMC-SS | ||||
＊1 小型电缆长度为0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
坚固型两端带连接器的电缆（RJ45/RJ45），电缆长度为0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
详情请参照「产业用以太网连接器样本」。
＊2 控制柜内接线用低烟无卤电缆。LSZH型为一重屏蔽，但已确认其通信、干扰特性满足认证值。
也备有适用于控制柜外接线的小型PUR电缆。
＊3 电缆颜色另备有绿色和蓝色。
＊4 详情请咨询本公司销售人员。
| 产品名称 | 厂家 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|
|
EtherCAT/EtherNet/IP （1000base-T/100base-TX） |
规格·线芯数 (对数) ： AWG24×4P |
电缆 |
东日京三 电线 株式会社 |
NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P ＊1 |
|
仓茂电工 株式会社 |
KETH-SB ＊1 | |||
|
昭和电线 电缆系统 株式会社 |
FAE-5004 ＊1 | |||
|
RJ45 连接器 |
泛达公司 | MPS588-C ＊1 | ||
|
JMACS 株式会社 |
IETP-SB ＊1 | |||
|
EtherCAT/EtherNet/IP (100base-TX/10base-T) |
规格·线芯数 (对数)： AWG22×2P |
电缆 |
仓茂电工 株式会社 |
KETH-PSB-OMR ＊2 |
|
JMACS 株式会社 |
PNET/B ＊2 | |||
|
RJ45 组装式 连接器 |
欧姆龙 株式会社 |
XS6G-T421-1 ＊2 | ||
＊1. 建议通过以上组合使用EtherCAT、EtherNet/IP通用电缆和RJ45连接器。
＊2. 建议通过以上组合使用EtherCAT、EtherNet/IP通用电缆和RJ45组装式连接器。
| 商品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| 存储卡 | SD存储卡、2GB | HMC-SD291 |
| SDHC存储卡、4GB | HMC-SD491 |
CPU单元附带的附件如下。
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 电池 | CJ1W-BAT01 |
| 端盖 | NX-END01(CPU机架的右端需要安装) |
| 风扇单元 | NX-FAN01 |
| 项目 | NX701-□□□□ | |
|---|---|---|
| 构造 | 控制柜内置型 | |
| 接地方法 | D种接地(第3种接地) | |
| 外形(高度×厚度×宽度) | 100mm (H)×100mm (D)×132mm (W) | |
| 重量 | 880g(含端盖) | |
| 消耗功率 | 40W(含存储卡、端盖) | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55℃ |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH(不凝露) | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 保存环境温度 | -25～70℃(不包括电池) | |
| 使用海拔 | 2,000ｍ以下 | |
| 污染等级 | 污染等级2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2标准 | |
| 抗干扰性能 | 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线) | |
| 过电压种类 | 类别Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2标准 | |
| EMC抗扰度等级 | 区域B | |
| 耐振动 |
符合IEC 60068-2-6标准 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟) |
|
| 耐冲击 |
符合IEC 60068-2-27标准 147m/s2 X、Y、Z方向各3次 (继电器输出单元为100m/s2) |
|
| 电池 | 寿命 | 2.5年(25℃、通电时间率0%(不通电)) |
| 使用型号 | CJ1W-BAT01 | |
| 适用标准 | 符合cULus、EC指令、NK ＊、LR ＊、RCM、KC | |
＊2016年12月以后生产的产品适用。
| 项目 | NX701 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 1600 | 1700 | ||||
| 处理时间 | 指令执行时间 | LD指令 | 0.37ns～ | ||
| 算术指令(双精度实数型) | 3.2ns～ | ||||
| 编程 | 程序容量＊1 | 规格 | 80MB | ||
| 数 | POU定义数 | 6000 | |||
| POU实例数 | 48000 | ||||
| 变量容量 | 无保持属性 | 规格 | 256MB | ||
| 变量数量 | 360000 | ||||
| 有保持属性 | 规格 | 4MB | |||
| 变量数量 | 40000 | ||||
| 数据类型 | 数据类型的数量 | 8000 | |||
| 单元构成 | 可安装的单元数 | 系统整体的NX单元***大数 |
4000 (EtherCAT从站终端上) |
||
| ***大扩展机架数 | 0 | ||||
|
电源 (CPU机架或扩展机架) |
型号 |
NX-PA9001 NX-PD7001 |
|||
| 断电确定时间 | AC电源 | 30～45ms | |||
| DC电源 | 5～20ms | ||||
| 运动控制 | 控制轴数 | ***大控制轴数＊2 | 128轴 | ||
| ***大使用实轴数＊3 | 128轴 | ||||
| ***大单轴控制数 | 128轴 | ||||
|
直线插补控制 ***大轴数 |
每1轴组4轴 | ||||
| 圆弧插补控制轴数 | 每1轴组2轴 | ||||
| 轴组***大数 | 64轴组 | ||||
| 运动控制周期 | 与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同 | ||||
| 凸轮 | 凸轮数据点数 |
每1凸轮表 的***大点数 |
65,535点 | ||
|
所有凸轮表 的***大点数 |
1,048,560点 | ||||
| 凸轮表***大表数 | 640表 | ||||
| 位置单位 | 脉冲、mm、μm、nm、degree、inch | ||||
| 强制通过 | 0.00、0.01 ～ 500.00% | ||||
| 外设(USB)端口 | 支持服务 | Sysmac Studio连接 | |||
| 物理层 | USB2.0标准 B型连接器 | ||||
| 传送距离 | ***大5m | ||||
|
内置EtherNet/IP 端口 |
端口数量 | 2 | |||
| 物理层 | 10base-T/100base-TX /1000base-T | ||||
| 帧长度 | 1514 max. | ||||
| 介质存取方式 | CSMA/CD | ||||
| 调制方式 | 基带 | ||||
| 拓扑结构 | 星形 | ||||
| 传送速度 | 1Gb/s(1000base-T) | ||||
| 传送介质 |
双绞线电缆(带屏蔽：STP)： 类别5、5e以上 |
||||
|
传输距离 (集线器和节点之间的距离)***大值 |
100m | ||||
| 串联连接***大数量 | 使用开关集线器时无限制 | ||||
|
CIP服务： 标签数据链接 (周期链接通信) |
***大连接数 | 256 / 端口 合计 512 | |||
| Packet间隔＊4 |
各连接可设定 0.5～10,000ms (0.5ms 单位) |
||||
| 单元允许通信带宽 |
40,000 pps＊5 (含Heartbeat) |
||||
| ***大标签集数 | 256 / 端口 合计 512 | ||||
| 标签种类 | 网络变量 | ||||
|
1连接 (=1标签集)的标签数 |
8(标签集中包含控制器状态时为7) | ||||
| 标签***大数量 | 256 / 端口 合计 512 | ||||
|
每1节点的***大链接 数据容量 (所有标签合计容量) |
369,664字节 | ||||
| 每1连接的***大数据容量 | 1,444字节 | ||||
| ***大可登录的标签集数 | 256 / 端口 合计 512 (1连接=1标签集) | ||||
| 1标签集的***大容量 |
1,444字节 (标签集中包含控制器状态时使用2字节) |
||||
| 多点传送Packet过滤功能＊6 | 可 | ||||
|
CIP信息 服务： Explicit信息 |
Class3(连接数) | 128 / 端口 合计 256(客户端+服务器) | |||
|
UCMM (非连接型) |
可同时 通信的***大 客户端数 |
32 / 端口 合计 64 | |||
|
可同时 通信的 ***大服务器数 |
32 / 端口 合计 64 | ||||
| TCP Socket数 | 30 | ||||
|
内置EtherCAT 端口 |
通信标准 | IEC61158 Type12 | |||
| EtherCAT主站规格 |
符合Class B (符合Feature Pack Motion Control) |
||||
| 物理层 | 100base-TX | ||||
| 调制方式 | 基带 | ||||
| 传送速度 | 100Mb/s(100base-TX) | ||||
| Duplex模式 | Auto | ||||
| 拓扑结构 | 线、菊花链、分支布线 | ||||
| 传送介质 |
5类以上双绞线电缆 (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型) |
||||
| 节点间距离***大值 | 100m | ||||
| ***大从站数 | 512 | ||||
| 可设定的节点地址范围 | 1～512 | ||||
| 过程数据的***大容量 |
IN：11,472字节 OUT：11,472字节 但要在4帧(***大过程数据帧数)范围内 |
||||
| 1从站的***大容量 |
IN：1,434字节 OUT：1,434字节 |
||||
| 通信周期 |
·主固定周期任务 125μs 250μ～8ms(可以250μs为单位设定) ·固定周期任务(执行优先度5) 125μs 250μ～100ms(可以250μs为单位设定) |
||||
| 同步速度偏差 | 1μs以下 | ||||
| 内置时钟 |
环境温度55℃：月差-3.5分～+0.5分 环境温度25℃：月差-1.5分～+1.5分 环境温度0℃ ：月差-3分～+1分 |
||||
＊1. 执行对象、变量表(变量名等) 的容量。
＊2. 所有轴种类的合计。
＊3. 轴种类为［伺服轴］或［编码器轴］，且轴使用被设定为［使用轴］的轴合计。
＊4. 与节点数无关，以设定周期更新线路中的数据。
＊5. pps代表Packet Per Second，表示1秒内可处理的接收发送Packet数。
＊6. EtherNet/IP端口安装了IGMP客户端，使用了支持IGMP Snooping的开关集线，所以会进行不必要的多点传送Packet的过滤。
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