| 单元类型 | 产品名称 | 规格 | 分配的单元号数 | 电流消耗(A) | 型号 | 标准 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可计数通道 |
编码器A和B输入、 脉冲输入Z信号 |
***大计数率 | 5 V | 24 V | |||||
|
CJ1高功 能I/O单元 |
高速计数器 单元 
|
portant;"> 2 |
集电极开路 输入电压：DC5V、12V或24V (每个轴分别为5V和12V。) |
portant;"> 50kHz | portant;"> 4 | portant;"> 0.28 | portant;"> - | CJ1W-CT021 |
UC1, N, L, CE |
| RS-422线性驱动器 | portant;"> 500kHz | ||||||||
注： 用于NJ系列CPU单元时以下功能不可使用。
- 使用分配区域捕获计数器值(CIO)
- 使用外部控制输入功能的捕获、停止/捕获/继续、停止/捕获/复位/继续以及捕获/复位功能
- 使用输出控制模式的脉冲率范围控制
- 脉冲速率测量功能
- 因为NJ系列没有关闭电源的中断任务，无法从中断电源的位置重新启动操作。
- IORD/IOWR指示
- 通过输出和外部控制输入启动外部中断任务
高速计数器单元包括40针焊接型连接器C500-CE404 （底座：Fujitsu FCN-361J040-AU、封盖：Fujitsu FCN-360C040-J2
| 名称 | 连接 | 规格 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|
|
40针 连接器 |
焊接 | portant;">
|
FCN-361J040-AU连接器 FCN-360C040-J2连接器罩盖部 直角型，单元随附 |
C500-CE404 |
| 压接 | portant;">
|
FCN-363J040外罩 FCN-363J-AU接触器 FCN-360C040-J2连接器罩盖部 直角型 |
C500-CE405 | |
| 压焊 | portant;">
|
FCN-367J040-AU/F，无连接器罩盖部 | C500-CE403 | |
| 焊接 | portant;">
|
40针、焊接，有连接器罩盖部 | C500-CE401 | |
| 压接 | portant;">
|
40针、压接，有连接器罩盖部 | C500-CE402 | |
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|---|
|
用于连接端子块 |
连接电缆 | 正常接线 | 电缆长度：0.5m | XW2Z-050B | |
| 电缆长度：1.0m | XW2Z-100B | ||||
| 电缆长度：1.5m | XW2Z-150B | ||||
| 电缆长度：2.0m | XW2Z-200B | ||||
| 电缆长度：3.0m | XW2Z-300B | ||||
| 电缆长度：5.0m | XW2Z-500B | ||||
|
连接器终端 转换单元 |
直通 | 40针M2.4带螺钉的端子块 | XW2B-40G4 | ||
| 40针M3.5带螺钉的端子块 | XW2B-40G5 | ||||
| 小型 | 40针M3带螺钉的端子块 | XW2D-40G6 | |||
| 项目 | CJ1W-CT021 |
|---|---|
| 单元类型 | CJ系列高功能I/O单元 |
| 一般规格 | 符合CJ/NJ系列的一般规格 |
| 工作环境温度 | 0～55°C |
| 存储环境温度 | -20～75°C |
| 工作环境湿度 | 10%～90%无结露 |
| 内部电流消耗 | 280mA(5V) |
| 外形尺寸 | 31×90×65mm(宽×高×厚) |
| 质量 | 100 g |
| 安装位置 | CJ系列CPU装置或CJ系列扩展装置*1、NJ系列CPU装置或NJ系列扩展装置 |
| 每个装置中CT021单元的***大数 | 等于装置的插槽数*2 |
| 每个基本CJ/NJ系统的CT021单元***大数 | 24 |
| 与CPU单元的数据交换 | • I/O刷新数据区(CIO位200000～255915、CIO字2000～2959)：*3 • 高功能I/O单元DM区(D字20000～29599)：启动时或重新启动单元时，从CPU向单元传送DM字,每单元传送400 DM 字。*4 |
*1. 单元必须位于CJ1-H CPU单元右侧附近的五个位置之一，或者位于CJ1M CPU单元右侧附近的三个位置之一，以激活外部中断任务。如果单元在任何其它位置，或 者在CJ系列扩展装置上，则不能激活外部中断任务（例如，第6个单元位置或远离CJ1-H CPU单元的位置，或者第4个单元位置或远离CJ1M CPU单元的位置）。
*2. 每个装置上单元的***大数同时还取决于电源单元的***大供电电流以及装置上其它单元的电流消耗。
*3. CJ1W-CT021高功能I/O单元分配了高功能I/O单元(CIO)区中的40字。
*4. CJ1W-CT021高功能I/O单元分配了高功能I/O单元DM区中4个单元的字。从分配的400 DM字，前113字用于进行DM设置，剩余的287字可用作工作字。
| 项目 | CJ1W-CT021 |
|---|---|
| 计数器数 | 2 |
| 计数器类型 | • 简单计数器 • 圆弧计数器 • 线形计数器 可以通过单元前面的DIP开关选择计数器类型。默认情况下，设定为简单计数器。 |
| ***大输入频率 | 500 kHz |
| ***长响应时间 | 0.5ms |
| 每个计数器的信号 | 相位A、B和Z |
| 数字I/O | • 2个数字输入(I0和I1)： 可以将每个数字输入指定给计数器。这样，***多2个数字输入可以控制一个计数器。 • 2个数字输出(O0和O1)： 单元输出模式显示2个数字输出和30个软输出。 |
| 输入信号类型 | • 相差(乘×1)、(乘×2) * 1以及(乘×4) * 1 • 上/下*1 • 脉冲和方向*1 |
|
使用CIOsoftware位的计数器 控制 *4 |
• 打开闸门/启动计数器：启动计数器来计数脉冲 • 关闭闸门/停止计数器：禁用计数器来计数脉冲 • 预设计数器：可以在CIO中设置预设值 • 将计数器复位为零 • 捕获计数器值：可以使用IORD指令读取捕获的计数器值 |
| 数字输入功能 | • 闸门*1 • 复位*1 • 预设*1 • 捕获*1 • 停止/捕获-继续* 1* 4 • 停止/捕获-复位/继续* 1* 4 • 捕获/复位* 1* 4 • 启用复位*1 • 禁用复位*1 对于每个功能，可以在上升沿或下降沿触发对应操作。 |
| 输出控制模式 | • 根据以下三个模式自动启动/关闭输出： 范围模式 * 1 对比模式 * 1 速率范围 * 1* 4 • 手动输出控制 |
| 输出状态控制 |
控制器操作模式从运行/监控更改为程序、I/O总线错误或溢流/潜流错误时，可以将数字输出配置为： • 继续自动更新输出状态 • 冻结输出状态* 1 • 定义输出状态* 1 |
| 输出驱动器配置 |
每个数字输出的输出驱动器可以配置为： • NPN • PNP* 1 |
| 复位信号 |
通过以下源(或其组合)，每个计数器可以复位为零： • 软件计数器复位位 • 数字输入* 1 • Z输入* 1 |
| 其它功能 | • 可编程输出脉冲* 1： 对于每一个输出，可以应用接通延时和/或脉冲持续时间[1～9999ms]。 • 速率计量* 1* 4 ：对于每一个计数器，脉冲速率可以通过定义时间窗口[1～9999ms]来计量。速率历史记录日志文件中，***多可以 存储64个速率值。速率历史记录日志文件的速率值可以使用IORD指令读取。此外，对于每一个计数器，可以根据计量的速率值定 义两个速率范围来控制输出。 • 滞后设置* 1：为了防止范围两端的计数器值中的较小波动使得输出开启和关闭，可以为每个计数器定义滞后值[1～255] (单元必 须采用范围模式)。 |
|
噪音过滤计数器输入和数字 输入 |
为了抑制计数器输入(A和B)的信号线和数字输入(I0和I1)，可以配置噪音过滤： • 10kHz* 1 • 50kHz (默认) • 500kHz* 1 对于数字输入，可以选择500kHz过滤器。每个计数器的Z输入信号使用1kHz的固定噪音过滤器来过滤。 |
| 初始计数器值*4 | • 单元通电或重新启动时初始计数器值* 1传送到单元。初始计数器值可用来在电源故障时解决问题，而且非常好用。 |
| IORD和IOWR指令*4 |
使用IORD和IOWR指令可以实现高速计数器单元的运行时*3配置和操作。可以读取或写入以下数据： • DM配置数据*1 • 范围和对比数据*1 • 捕获计数器值 • 速率历史记录日志文件数据*1 • 计数器值 • (重新)配置高速计数器单元*1 • 错误清除 |
| 输出中断*4 | • 单元输出模式的数字输出和软输出都可以配置为生成CJ1-H/CJ1M CPU单元*1 *2的中断。 |
| 数字输入中断*4 | • 数字输入均可以配置为生成CJ1-H/ CJ1M CPU单元*2的中断。 |
| 错误历史记录日志功能 | • 存储多达30个错误日志记录 |
*1. 此项规格仅环形和线形计数器支持（简单计数器不支持）。有关简单和环形/线形计数器直接差异的完整概述，请参见高速计数器单元操作手册。
*2. 若要激活外部中断任务，必须使用CJ1-H或CJ1M CPU单元。CJ1 CPU单元不支持外部中断任务。若要激活CJ1-H CPU单元中的外部中断任务， CJ1W-CT021高速计 数器单元必须位于紧靠CJ1-H CPU单元右侧的五个位置之一。对于CJ1M CPU单元， CJ1W-CT021高速计数器单元必须位置紧靠CJ1M CPU单元右侧的三个位置之 一。如果单元在任何其它位置，或者在CJ系列扩展装置上，则不能激活外部中断任务（例如，第6个单元位置或远离CJ1-H CPU单元的位置，或者第4个单元位置 或远离CJ1M CPU单元的位置）。
*3. 如果操作期间时间IOWR或IORD指令，那么指令执行期间将停止比较。因此，必须注意执行指令的时序。
*4. 此项规格不能用于NJ系列CPU单元。
| 项目 | 计数器输入A和B |
数字输入 (I0和I1) |
|||
|---|---|---|---|---|---|
| 输入电压 |
DC24V (19.6～26.4V) |
DC12V (9.8～13.2V) |
DC5V (4.5～5.5V) |
线性驱动器 |
DC24V (19.6～26.4V) |
| 输入电流(典型) | 8 mA | 8 mA | 7 mA |
11mA 可连接到RS-422兼容的线性驱动器。 |
7.6 mA |
| ON电压(***低) | 19.6 V | 9.8 V | 4.5 V | 19.6 V | |
| OFF电压(***大) | 4 V | 2.5 V | 1.5 V | 4 V | |
| 项目 | 计数器输入Z | |||
|---|---|---|---|---|
| 输入电压 |
DC24V (18.6～26.4V) |
DC12V (9.8～13.2V) |
DC5V (4.5～5.5V) |
线性驱动器 |
| 输入电流(典型) | 7.3 mA | 6.6mA | 6 mA |
11mA 可连接到RS-422兼容的线性驱动器。 |
| ON电压(***低) | 18.6 V | 9.8V | 4.5 V | |
| OFF电压(***大) | 4 V | 2.5V | 1.5 V | |
注1. 计数器输入（A、B、Z）是彼此隔离的，与数字输入也是隔离的。数字输入也是彼此隔离的。所有计数器和数字输入是反极性保护的，与I/O总线是隔离的。
2. 可以为数字输入配置噪音过滤器（10kHz或50kHz （默认））。每个Z输入具有1kHz的已定义噪音过滤器。
3. 如果外部控制输入配置了50kHz噪音过滤器，那么可读取10μs或更长的信号。
| 计数器输入A、B、Z和数字输入 | |
|---|---|
| 5/12/24V输入信号 | RS-422线性驱动器信号 |
| portant;">
计算器输入A和B输入脉冲,占空比50%
相位A和相位B之间的关系,带相位差输入
计数器输入Z*/数字输入(24V)
*Z脉冲的***大容许频率为1kHz |
portant;">
计算器输入A和B输入脉冲,占空比50%
相位A和相位B之间的关系,带相位差输入
计数器输入Z*
*Z脉冲的***大容许频率为1kHz |
|
过滤器 选择 |
计时要求(μs) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | |
| 10 kHz | portant;"> <3 | portant;"> >50 | portant;"> >100 | portant;"> >23 | portant;"> >10 | portant;"> >100 | portant;"> >50 | portant;"> >100 | portant;"> >23 | portant;"> >10 |
| 50 kHz | portant;"> <3 | portant;"> >10 | portant;"> >20 | portant;"> >4.5 | portant;"> >10 | portant;"> >20 | portant;"> >10 | portant;"> >20 | portant;"> >4.5 | portant;"> >10 |
| 500 kHz | portant;"> - | portant;"> - | portant;"> - | portant;"> - | portant;"> - | portant;"> >2 | portant;"> >1 | portant;"> >4 | portant;"> >1 | portant;"> >10 |
注： 一般来说，想要计数器输入的计时要求满足上述规格，您必须注意所使用的编码器的输出驱动器的类型、编码器电缆的长度以及所生成的计数脉搏的频率。例 如，如果您使用集电极开路编码器（例如， E6B2-CWZ6C）时使用了24V电压和10m电缆， 通常您可以生成***高20kHz的计数脉冲。因此，如果您想要生成较高频 率的计数脉冲，您应该使用其它类型的编码器（例如，配备线性驱动器输出的E6B2-CWZ1X或快速推挽24V编码器，例如E6C3-CWZ5GH （互补输出））或降低 编码器电缆的长度。
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 驱动器类型 | 集电极开路(NPN/PNP可选) |
| 容许电压变动范围 | 12～24V (10.2～26.4V)， 30mA以下， DC26.4V (对于PNP输出型，无负载电流) |
| ***高切换容量 | 46mA 10.2V～100mA 26.4V (***高200mA/公用)(参见下面的图) |
| ***低切换电流 | 5 mA |
| 输出接通延时 | 100 μs以下 |
| 输出断电延时 | 100 μs以下 |
| 漏电流 | 0.1mA以下 |
| 残留电压 | 1.5V以下 |
| 短路保护 | 否 |
注1. 每个数字输出具有2个输出驱动器可用： NPN和PNP （作为前连接器上单独的针提供）。可为每个输出单独配置NPN或PNP。默认情况下，输出配置为NPN输出。
2. 数字输出与I/O总线隔离，但是并不彼此隔离。并且不具有短路保护。
3. 每个公共端的输出电流不得超出200mA （例如每2个数字输出），否则将损坏单元。
4. 可以使用CIO中的手动输出控制来自动或手动控制输出（DM设置）。
5. 在CPU单元的操作模式从运行/监控变更为程序，即发生I/O总线错误或溢流/潜流错误时，可以配置输出的状态控制。
***高切换电流取决于电源电压，如下所示。
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