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[VIP第3年] 指数:1两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，所以可以手头的应用选择合适的型号。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （***大速度）内开始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（***高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。使用完成代码可以设置三个位置模式 − 中断、自动和继续 − 以响应范围广泛 的一系列操作。每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。这样可以简化以下情形的控制：目标位 置和速度在操作开始前无法确定时，或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。这样可以较大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
| 单元类型 | 名称 | 规格 |
分配的单 元号数 |
电流消耗(A) | 型号 | 标准 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制方法/控制输出接口 | 控制轴数 |
5V 系统 |
24V 系统 |
|||||
|
CJ1 高功能 I/O单元 |
位置控制单元
|
脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制 | 1轴 | portant;"> 1 | portant;"> 0.25 | portant;"> --- | CJ1W-NC113 | UC1, CE |
| 2轴 | portant;"> 0.25 | portant;"> --- | CJ1W-NC213 | |||||
| 4轴 * | portant;"> 2 | portant;"> 0.36 | portant;"> --- | CJ1W-NC413 | ||||
| 脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制 | 1轴 | portant;"> 1 | portant;"> 0.25 | portant;"> --- | CJ1W-NC133 | |||
| 2轴 | portant;"> 0.25 | portant;"> --- | CJ1W-NC233 | |||||
| 4轴 * | portant;"> 2 | portant;"> 0.36 | portant;"> --- | CJ1W-NC433 | ||||
| 空间单元 | 工作环境温度范围可以提高到0～55°C (前提是使用CJ1W-SP001 CJ系列空间单元)。 | CJ1W-SP001 | UC1, CE | |||||
| 名称 | 规格 | 许可证数 | 型号 | 标准 |
|---|---|---|---|---|
|
FA整合工具包 CX-One Ver.4.□ |
CX-One是一个集成了欧姆龙PLC和组件用支持软件的综合软件包。 CX-One可在以下操作系统上运行。 操作系统：Windows XP （Service Pack 3或更高版本， 32位版本） / Windows Vista （32位/64位版本） / Windows 7 （32位/64位版本） / Windows 8 （32 位/64位版本） / Windows 8.1 （32位/64位版本）/ Windows 10 （32位/64位版本） CX-One Ver.4.□包括CX-Position Ver.2.□。有关详细信息，请参见CX-One手册。 |
1个许可证 * DVD |
CXONE-AL01D-V4 | portant;"> --- |
| 名称 | 适用的单元 | 适用的驱动器 | 控制轴数 | 电缆长度 | 型号 | 标准 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 伺服中继单元 |
对于CJ1W-NC113/133 (不支持通信) |
portant;"> --- | 1 轴 | portant;"> --- | XW2B-20J6-1B | portant;"> --- | |
|
对于 CJ1W-NC213/233/413/433 (不支持通信) |
portant;"> --- | 2 轴 | portant;"> --- | XW2B-40J6-2B | portant;"> | ||
|
对于CJ1W-NC113/133/213/233/413/433 (支持通信) |
portant;"> --- | 2 轴 | portant;"> --- | XW2B-40J6-4A | portant;"> | ||
|
伺服中继单元 的位置控制单 元电缆 |
集电极开路输出 | 对于 CJ1W-NC113 |
OMNUC G/G5 系列, SMARTSTEP 2 |
1 轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A14 | portant;"> --- |
| 1m | XW2Z-100J-A14 | ||||||
|
SMARTSTEP Junior 系列 |
0.5m | XW2Z-050J-A16 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A16 | ||||||
| 对于 CJ1W-NC213/413 | OMNUC G/G5 系列,SMARTSTEP 2 | 2 轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A15 | |||
| 1m | XW2Z-100J-A15 | ||||||
|
SMARTSTEP (Junior 系列 |
0.5m | XW2Z-050J-A17 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A17 | ||||||
| 线性驱动器输出 | 对于 CJ1W-NC313 | OMNUC G/G5系列,SMARTSTEP 2 | 1 轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A18 | ||
| 1m | XW2Z-100J-A18 | ||||||
|
SMARTSTEP Junior 系列 |
0.5m | XW2Z-050J-A20 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A20 | ||||||
| 对于 CJ1W-NC233/413 | OMNUC G/G5 系列,SMARTSTEP 2 | 2 轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A19 | |||
| 1m | XW2Z-100J-A19 | ||||||
|
SMARTSTEP Junior 系列 |
0.5m | XW2Z-050J-A21 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A21 | ||||||
位置控制单元包括40针焊接型连接器C500-CE404 （底座：Fujitsu FCN-361J040-AU、封盖：Fujitsu FCN-360C040-J2）。
| 名称 | 规格 | 型号 | |
|---|---|---|---|
| 外部I/O连接器 | portant;">
|
40针，焊接，直角w/封盖 (单元随附) |
C500-CE404 |
| 40针，压接，直角w/封盖 | C500-CE405 | ||
| portant;">
|
40针，高压焊接， w/o封盖 | C500-CE403 | |
| portant;">
|
40针，焊接， w/封盖 | C500-CE401 | |
| 40针，压接， w/封盖 | C500-CE402 | ||
| 项目 | 型号 | ||
|---|---|---|---|
| CJ1W-NC113/133 | CJ1W-NC213/233 | CJ1W-NC413/433 | |
| 电源电压 | DC5V (对于PCU自身) | ||
| DC24V (外部电源) | |||
| DC5V (外部电源，线性驱动器输出(仅限)) | |||
| 容许电源电压变动范围 | DC4.75～5.25V (对于PCU自身) | ||
| DC21.6～26.4V (外部电源) |
DC22.8～25.2V (外部电源) |
||
| DC4.75～5.25V (外部电源，线性驱动器输出(仅限)) | |||
| 内部电流消耗 | DC5V 时250mA以下 | DC5V 时250mA以下 | DC5V 时360mA以下 |
| 外部电源的电流消耗 |
NC113：DC24V时30mA以下 NC133：DC24V时10mA以下 NC133：DC5V时60mA以下 |
NC213：DC24V时50mA以下 NC233：DC24V时20mA以下 NC233：DC5V时120mA以下 |
NC413：DC24V时100mA以下 NC433：DC24V时30mA以下 NC433：DC5V时230mA以下 |
| 外形尺寸 | 90 (高) × 31 (宽) × 65 (厚)(所有型号) | ||
| 质量 | 100g以下 | 100g以下 | 150g以下 |
| 工作环境温度 | 0～55°C | 0～55°C * | |
注： 上述没有列示的规格符合一般CJ系列规格。
* 有关CJ1W-NC413/433工作环境温度的信息，请参见Catelog.
| 项目 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| CJ1W-NC113/133 | CJ1W-NC213/233 | CJ1W-NC413/433 | ||
| 适用的PLC型号 | CJ系列PLC *1 | |||
| 单元类型 | 高功能I/O单元 | |||
| I/O需求 | 字 | 5 字 | 10 字 | 20 字 |
| 控制的驱动器 |
脉冲串输入型伺服驱动器或步进型电机驱动器 NC113/213/413型号具有集电极开路输出。 NC133/233/433型号具有线性驱动器输出。 |
|||
| 控制 | 控制系统 | 脉冲串输出的开放式回路控制 | ||
| 控制轴数 | 1 轴 | 2 轴 | 4 轴 | |
| 控制单元 | 脉冲 | |||
| 定位操作 | 两种类型：存储操作和直接操作 | |||
| 定位操作 | 独立 | 1轴 | 2独立轴 | 4独立轴 |
| 直线插补 | 无 | 2个轴以下 | 4个轴以下 | |
| 速度控制 | 1轴 | 2独立轴 | 4独立轴 | |
| 中断进给 | 1轴 | 2独立轴 | 4独立轴 | |
| 位置 | 范围 | -1,073,741,823～1,073,741,823脉冲 *2 | ||
| 数据项 | 100/轴 | |||
| 速度 | 范围 | 1 pps ～500kpps | ||
| 数据项 | 100/轴 | |||
| 加减速次数 | 范围 | 0～250s，直到达到***大速度。 | ||
| 数据项 | 对于每次加减速为9/轴 | |||
| 功能和设置 | 原点检索 |
原点附近输入信号：可选择(无、N.O.或N.C.接点)。 原点输入信号：可选择(N.O.或N.C.接点)。 原点校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脉冲 原点检索速度：可以设置高速或邻近速度。 原点检测方法：设置为附近输入信号开启后在原点输入信号处停止、附近输入信号关闭后在原点输入信号 处停止、没有使用附近输入信号时在原点输入信号处停止或限制输入信号关闭后在原点输入信号处停止。 N.O. = 正常打开 N.C. = 正常关闭 |
||
| 点动 | 以指定的速度执行点动。 | |||
| 滞留时间 | 可以设置19/轴，从0～9.99s (单元：0.01s)。 | |||
| 加速/减速曲线 | 梯形或S曲线(可以为每个轴单独设置。) | |||
| 区域 | 当前位置在指定的区域中时，区域标识打开。可以为每个轴设置三个区域。 | |||
| 软件限制 | 可以在-1,073,741,823～1,073,741,823脉冲范围设置。 | |||
| 齿隙补偿 | 0～9,999脉冲。同时可以设置补偿速度。 | |||
| 示教 | 使用PLC指令，当前位置可以视为位置数据。 | |||
| 减速停止 | STOP指令让定位根据指定的减速时间减速到停止。 | |||
| 紧急停止 | 通过外部紧急停止指令停止脉冲输出。 | |||
| 当前位置预设 | PRESENT POSITION PRESET指令可用于将当前位置变更为指定值。 | |||
| 超驰 |
当定位期间执行启用超驰的指令时，通过应用超驰系数变更目标速度。可以设置1～999%之间的值 (增量为1%) |
|||
| 数据保存 |
1) 保存到快闪存储。(可以写入100,000次。) 2) 通过数据读取指令从PLC区域读取。 3) 通过支持软件读取并保存到个人电脑硬盘或光盘。 |
|||
| 外部I/O | 输入 |
准备为每个轴进行以下输入： CW和CCW限制输入信号、原点附近输入信号、紧急停止输入信号、定位完成信号、中断输入信号 |
||
| 输出 |
准备为每个轴进行以下输出： 脉冲输出 CW/CCW脉冲、脉冲输出和方向输出可以切换。 根据模式，可以选择错误计数器复位或原点调整指令输出。 |
|||
| 脉冲输出发放期间 |
1轴操作：4ms 线性插补：8ms |
|||
| 响应时间 | 请参见操作手册附录A性能特征。 | |||
| 自检功能 | 快闪存储检查、存储遗失检查和CPU总线检查 | |||
| 错误检测功能 | 过行程、CPU错误、软件限制、紧急停止 | |||
*1. 仅有PCU安装了CJ1-H或CJ1M CPU单元（CPU单元Ver.2.0或Ver.2.0之前的CPU单元）可以使用单元版本2.0支持的其他功能。如果PCU安装了CJ1 CPU单元，则无 法使用这些功能
*2. 执行线性插补时，可以移动的距离将有所差异。
