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YF002N机器人
超高速DELTA机器人
川崎并联机器人【Y系列】是一款高速分拣机器人，可广泛应用于食品、药品、化妆品的生产线以及太阳能电池板的组装等领域。
YF002N机身轻巧，可轻松设置在狭小空间内。
YF002N概述：
负载2 kg
动作范围ø600 × H200 mm
应用：
装配机器管护物料搬运
| YF002N的规格 | |||
| 手臂类型 | 并行链路手臂类型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 4 | ||
| ***大负载能力 (kg) | 2 | ||
| 重复定位精度 (mm)✽1 | ±0.04 | ||
| ***大臂展 (mm) | 730 | ||
| 重量 (kg) | 60 | ||
| 动作范围 (mm) | ø600 × H200 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 40 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
|
控制柜 / 电源要量 (kVA) |
型号 面向北美 | E97 / 5 | |
| 型号 面向欧洲 | E91 / 5 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E94 / 5 | ||
| 保护等级 | 标准 | IP65同等 | |
| 选项 | - | ||
| 角度定位精度 (°) | ±0.1 | ||
| 作业周期时间 (负载) *2 | 0.3 s (0.5 kg) 0.45 s (2 kg) | ||
