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GBS-01-01-W2500,机器人第七轴行走轨道,工博士机器人导轨

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品牌: 工博士
运动板额定负载: 2500kg
机器人臂展: 3200mm
机器人抓取: 10-200kg
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-07-14 11:11
浏览次数: 869
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

一、 GBS-01-01-W2500,机器人第七轴行走轨道

1、技术参数:

序号

项目

参数

备注

1

运动板额定负载

2500kg

2

机器人臂展

3200mm

以内

3

机器人抓取

10-200kg

4

减速比

1:10

可更换减速比

5

运行速度

100-1250mm/S

可调速

6

加速度

1500mm/m2

7

加、减速时间

0.75/S

各给时间

8

有效行程

按需求

9

外形尺寸(长×宽×高)

W=700mm,H=350mm,L=有效行

程加 1500mm

10

重复定位精度

±0.1mm

11

安装方式

水平

12

供电条件

三相 380V±10 50HZ

13

绝缘等级

HP64

14

驱动方式

机器人外部轴

15

设备净重

每米约 380kg


二、行走轨道概述

1:轨道本体材质为整体焊接件,标准长度拼接件,长度分为 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五种规可拼接;

2:拼接长度超过三个接缝 15 米由第三方激光水平仪检测,出检测精度数据;

3: 轨道本体为钢件 焊接后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面;

4: 轨道与地面连接板连接可水平调节,地面连接板由 M20 化学螺栓固定;

5: 机器人安装板材质为 45#钢,螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接;

6: 拖链安装在轨道的外侧或内测,由拖链槽加支架固定,弯曲半径 R300 减少线缆的易损度,如长度 8 米以上需要增加滚轮支架;

7: 硬限位安装在轨道的两端,材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。

8: 限位开关安装在机器人运动板上,限位方式为接触式

9: 该设备表面处理为喷涂,颜色为 RAL 9016 白色

10. 钣金式防尘罩(半封闭式)3mm 花纹板折弯 螺丝连接风琴式全封闭防尘罩

11:润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块,齿条润滑配有毛毡轮

12:原点标识安装在机器人运动板上,刻度安装在轨道两侧。

13:直线导轨水平安装,滑块为 6 个 由润滑系统集中供油

14:齿轮齿条为斜齿 研磨级,精度为 6 级,

三、详细配置:

序号

名称

***/规格

备注

1

轨道本体

工博士W=700mm,H=350mm,L=按需求

乙方提供

2

行星减速机

日本新宝(SHIMPO)

乙方提供

3

直线导轨

台湾上银 HGH45

乙方提供

4

滑块

台湾上银 HGW45

乙方提供

5

齿轮齿条

台湾 YYC/模数 3

乙方提供

6

润滑系统

工博士科技 1L

乙方提供

7

防尘罩

工博士/半封闭钣金式/风琴式

乙方提供

8

硬限位弹性缓冲器

工博士

乙方提供

9

机器人安装板

工博士/1200*1000*30mm

乙方提供

10

地面连接板

工博士

乙方提供

11

拖链

韩国肯泰特

W=200mm,H=45mm,R250mm

乙方提供

12

减速机连接法兰

工博士

乙方提供

13

伺服电机

①联动机器人外部轴(3.5-5KW) 或②不联动电机

14

限位传感器

日本欧姆龙

乙方提供

15

调节螺栓

工博士 M16 螺纹

乙方提供

四、颜色

序号

项目

颜色

色号

备注

1

轨道本体

深灰

RAL9016

平光

2

机器人运动板

中黄

RAL1021

橘纹

3

连接件

蓝白锌

哑光



 
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