大族 Elfin E010 协作机器人 负载10kg 臂展1000mm 六自由度协机器人

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一、Product Category: Elfin系列协作机器人

（1）.简介：

Elfin系列6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个***和地区。Elfin系列协作机器人采用**的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成这**运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。

（2）.适用领域：

软体抓取、奶茶机器人、Elfin机器人柔性装配、Elfin机器人锡焊工作站、Elfin工件打磨应用、 Elfin机器人自动化打标设备

（3）.产品特性：

1.设计优化奇异点：

**的机械臂型设计，避免产品同质化，且有效减少了机器人运动中奇异点。

2.灵活部署：

具有**运动学结构，使机器人具有极高的灵活性；***高集成度的模块化设计，

尽可能地减少本体重量。

3.灵活的6自由度协作机器人：

国内***4/6轴同轴结构的协作机器人，几乎达到7自由度机器人的灵活性。

4.模块化：

减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成。

二、技术参数如下图：

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