Notice: Undefined index: group_show in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/sell/show.inc.php on line 4 Notice: Undefined index: group_contact in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/sell/show.inc.php on line 37 D-MODULE模组系列_工博士智能制造网产品中心

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D-MODULE模组系列

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品牌：	大族
名称：	D-MODULE模组系列
所在地：	上海
有效期至：	长期有效
最后更新：	2023-06-08 09:04
浏览次数：	534

店铺基本资料信息

协作机器人代理商
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产品详细说明

D-MODULE模组系列

Product Category: D-Modules模组系列

大族机器人专门为协作机器人设计了一款双关节模组，高度集成了无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器等结构，尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

产品参数

型号	14系列	17系列	20系列	25系列	32系列
额定转矩	9.4Nm	30Nm	49Nm	85Nm	156Nm
峰值转矩	34Nm	69Nm	104Nm	200Nm	420Nm
***大输出转速	135°/s	135°/s	135°/s	135°/s	85°/s
重量	2.75kg	3.95kg	5.50kg	8.90kg	16.55kg
旋转角度	±360°
重复精度	20arcsec
通讯方式	EtherCAT
供电电压	DC 48V
防护等级	IP54
主要材料	铝合金
工作环境温度	0-50℃
工作环境湿度	10-80%