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RA020N机器人
熟练而灵活的弧焊机器人
从导入川崎弧焊机器人的一日起,就可以发挥出与熟练工相同的能力。
具有20kg的同系列***大负载,可对应大型焊***。
RA020N 概述:
负载20 kg
***大臂展1,725 mm
应用:弧焊
RA020N的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度
6
***大负载能力 (kg)
20
***大臂展 (mm)
1,725
重复定位精度 (mm) ✽1
±0.04
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+155 - −105
手臂上下 (JT3)
+150 - −163
手腕旋转 (JT4)
±270
手腕弯曲 (JT5)
±145
手腕扭转 (JT6)
±360
***大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
190
手臂前后 (JT2)
205
手臂上下 (JT3)
210
手腕旋转 (JT4)
400
手腕弯曲 (JT5)
360
手腕扭转 (JT6)
610
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
45
手腕弯曲 (JT5)
45
手腕扭转 (JT6)
29
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.9
手腕弯曲 (JT5)
0.9
手腕扭转 (JT6)
0.3
重量 (kg)
230
安装方式
地面, 悬挂
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
保护等级
IP65
控制柜 / 所需电源 (kVA)
型号 面向北美
E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲
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