咨询电话
021-80392549
|
店铺基本资料信息
|
BA006L机器人
熟练而灵活的弧焊机器人
川崎的复杂的弧焊机器人从安装时刻起就展示了一个专业操作员的潜质。
BA006L 概述:
负载6 kg
***大臂展2,036 mm
应用:弧焊
BA006L的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度
6
***大负载能力 (kg)
6
***大臂展 (mm)
2,036
重复定位精度 (mm) ✽1
±0.08
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±165
手臂前后 (JT2)
+150 - −90
手臂上下 (JT3)
+90 - −175
手腕旋转 (JT4)
±180
手腕弯曲 (JT5)
±135
手腕扭转 (JT6)
±360
***大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
210
手臂前后 (JT2)
210
手臂上下 (JT3)
220
手腕旋转 (JT4)
430
手腕弯曲 (JT5)
430
手腕扭转 (JT6)
650
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
12
手腕弯曲 (JT5)
12
手腕扭转 (JT6)
3.75
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.4
手腕弯曲 (JT5)
0.4
手腕扭转 (JT6)
0.07
重量 (kg)
160
安装方式
地面, 悬挂
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
型号 面向北美
E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲