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医疗与制药机器人
随着高龄化问题的日益突出，新药品的需求也越来越大。制药·医疗现场人工作业会有出现操作失误或是微生物混入的风险，同时抗癌药剂等高药理活性医药品的保存等也会对人体有辐射风险。为避免此类事件的发生，机器人自动化的呼声也越来越大。【MS005N】就是为制药·医疗行业而开发出来的药用机器人。特别是使用了表面平滑且耐腐蚀性的不锈钢材质，使其可以在高度除菌环境下使用VHP（过氧化氢气体）进行除菌。
MS005N机器人概述:
负载5 kg
水平伸展距离660 mm
应用:
装配、无尘室、机器管护、物料搬运
产品参数：
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 7 | ||
| ***大负载能力 (kg) | 5 | ||
| ***大臂展 (mm) | 660 | ||
| 重复定位精度 (mm)✽1 | ±0.1 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +135 - -90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | ±120 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±180 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±115 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±180 | ||
| 手腕扭转 (JT7) | ±180 | ||
| ***大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 130 | |
| 手臂前后 (JT2) | 130 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 215 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 300 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 300 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 480 | ||
| 手腕扭转 (JT7) | 215 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 17.0 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 17.0 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 7.0 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.90 | |
| 手腕弯曲 (JT5) |
0.90 |
||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.40 | ||
| 重量 (kg) | 50 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 10 - 35 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | F60 / 2.0 | ||
| 保护等级 | IP69K同等 | ||
| 清洁度 | ISO Class5 | ||
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