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型号
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HA020
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负载
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20kg
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结构
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多关节
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臂长
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1,742mm
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自由度
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6轴
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安装位置
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地板/侧墙/顶棚
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*大工作范围
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S
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回旋
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±180?
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H
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前后
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+190?~ -70?
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V
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上下
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+200?~ -80?
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R2
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旋转2
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±195?
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B
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弯曲
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±135?
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R1
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旋转1
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±360?
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*快速度
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S
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回旋
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170 ?/s
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H
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前后
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160 ?/s
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V
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上下
|
170 ?/s
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R2
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旋转2
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335 ?/s
|
|
B
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弯曲
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335 ?/s
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R1
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旋转1
|
600 ?/s
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允许力矩
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R2
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旋转2
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4kgf.m
|
B
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弯曲
|
4kgf.m
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R1
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旋转1
|
2 kgf.m
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重复精度
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±0.06 mm
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工作环境温度
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0 ~ 45 ?C
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近似重量
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245kg
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