现代机器人 - 型号：HH020

型号

HA020W

负载

20kg

结构

多关节

臂长

1,765mm

自由度

6轴

安装位置

地板/侧墙/顶棚

*大工作范围

S

回旋

±180?

H

前后

 ＋190?~ -70?

V

上下

 ＋200?~ -80?

R2

旋转2

±195?

B

弯曲

±135?

R1

旋转1

±360?

*快速度

S

回旋

170 ?/s

H

前后

160 ?/s

V

上下

170 ?/s

R2

旋转2

335 ?/s

B

弯曲

335 ?/s

R1

旋转1

600 ?/s

允许力矩

R2

旋转2

4kgf.m

B

弯曲

4kgf.m

R1

旋转1

2 kgf.m

重复精度

±0.06 mm

工作环境温度

0 ~ 45 ?C

近似重量

245kg