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德国库卡搬运码垛机器人KR40PA 负载40KG
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品牌： 库卡机器人
负载： 40KG
所在地： 上海
有效期至： 长期有效
最后更新： 2020-02-05 19:18
浏览次数： 317
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明
一．Kuka KR40PA码垛机器人简介

Kuka KR40PA机器人是一种有四个自由度的码垛机器人，有四个驱动器，很好地运用了平行四边形机构，固定其姿态从而大大简化了控制难度，并且提高了精度及寿命，本文所用kuka码垛机器人如下图所示：

二、机构简图，及其简化。

1、机构简图如下：


机器人负荷
负荷 40千克
附加负荷20千克
工作范围
*大作用范围 2091 毫米
其他数据与规格
轴数4
重复**度 小于±0.05 毫米
重量 695 千克
安装位置 地面
 
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