GP25-12| 负载12KG|6轴通用机器人

6轴垂直多关节型
负载：12KG
动态范围：2010ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

型号		MOTOMAN-GP25-12
格式		YR-1-06VXH25-A10
结构		垂直铰接式（6自由度）
有效载荷* 1		12公斤
极限范围		2010毫米
重复定位精度* 2		±0.08毫米
操作范围	S轴（旋转）	-180°至+ 180°
	L轴（下臂）	-105°至+ 155°
	U轴（上臂）* 3	-86°至+ 160°
	R轴（手腕旋转）	-200°至+ 200°
	B轴（手腕摆动）	-150°至+ 150°
	T轴（手腕旋转）	-455°至+ 455°
极限速度	S轴（旋转）	3.67 rad / s，210°/ s
	L轴（下臂）	3.67 rad / s，210°/ s
	U轴（上臂）	3.84 rad / s，220°/ s
	R轴（手腕旋转）	7.59 rad / s，435°/ s
	B轴（手腕摆动）	7.59 rad / s，435°/ s
	T轴（手腕旋转）	12.2 rad / s，700°/ s
允许的 时刻	R轴（手腕旋转）	22 Nm
	B轴（手腕摆动）	22 Nm
	T轴（手腕旋转）	9.8 Nm
允许惯性 力矩 （GD 2 /4）	R轴（手腕旋转）	公斤·男0.65 2
	B轴（手腕摆动）	公斤·男0.65 2
	T轴（手腕旋转）	公斤·男0.17 2
体重		260公斤
保护程度		主体：IP54手腕轴：IP67
安装环境	温度	0℃至+ 45℃
	湿度	相对湿度为20％至80％（无冷凝）
	振动加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否则	没有易燃或腐蚀性气体/液体 避免接触水，油，灰尘等。 附近没有电噪声源 没有产生强磁场
供电能力* 4		2.0千伏安
安装方法* 5		落地式，安装在天花板上，壁挂式，倾斜式

* 1U臂上部负载根据手腕负载质量而变化。* 2符合JIS B 8432。* 3指示轴的操作范围而不是地面标准。* 4这取决于应用和操作模式。* 5在壁挂式或倾斜式安装的情况下，S轴上存在操作限制。（注）该表显示在SI单位系统中。