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ABB机器人 集成力控系统

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品牌: ABB
单价: 面议
起订: 1
供货总量: 66
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-12-05 14:00
浏览次数: 47
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

ABB的综合力控采用实时触觉传感器反馈,以人手灵敏度处理工艺变化,同时将编程时间缩短70%。

ABB综合力控可以自动完成一些复杂的任务,这些任务一旦需要技术人员和高级固定自动化系统。机器人配有触觉传感器,节省安装成本,缩短编程时间,缩短工艺周期,提高质量。

集成力控制的自适应功能可用于许多应用,包括装配,产品测试和加工。制造阶段的小变化可能意味着成功与失败之间的差异。为了帮助解决这些问题,ABB集成力控技术使机器人更加智能化,并能够通过实时外部输入来处理过程中的变化 - 这与人类在处理精密尺寸的精密工件时非常相似。

该技术包括强大的功能,使机器人能够在自身与正在使用的物体之间保持恒定的力量,这在加工和测试应用中都是无价的。该技术也可以用来使机器人的速度适应力传感器的输入。这使其能够高效地跟踪边缘和其他轮廓,例如复杂形状的去毛刺。集成力控制的触觉功能也可用于装配,以使用高级搜索模式搜索正确的位置。

传统的机器人解决方案是由预定义的路径和速度控制的。但是,利用ABB集成力控制,机器人会对其周围产生反应,并可能根据力传感器的反馈偏离其编程路径或速度。机器人的自适应运动由指定的适合特定应用的约束来确定。

ABB集成力控传感器包含运行强制控制功能所需的全部硬件。 包装包括力传感器,转接板,测量板和电缆。

ABB还支持ATI Force / Torque传感器 - 型号Delta,Theta和Omega

可根据要求支持其他6自由度力矩传感器


软件功能


先进的力控技术软件

用于加工,装配,测试等的力控RAPID指令

传感器校准,负载识别,重力补偿

恢复功能:设置力控制条件和参考值。

监督:处理来自力传感器的反馈

 
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