ABB FlexGripper 真空吸盘夹具（码垛应用）

FlexGripper真空吸盘夹具是ABB IRB 460或IRB 660码垛机器人的“即插即用型”扩展配套件。

FlexGripper真空吸盘夹具荷重40 kg，一次*多能搬运5件产品，配套IRB 660和紧凑型IRB 460码垛机器人，能进一步扩大线尾码垛的产能。 

FlexGripper安装便捷，编程简单。机器人人机界面FlexPendant（示教器）预设FlexGripper输入/输出信号，可大幅缩短设置与编程时间。其图形用户界面还简化了码垛程序的测试；例如，只需轻点一下鼠标，即可完成FlexGripper拾放料测试。

主要应用：

箱盒码垛

产品参数及规格：

说明

由于需要吸附真空吸盘，所以使用真空夹具抬起的产品必须具有致密光滑的表面和较硬的结构（例如纸板箱）。

由于产品的大小、重量、样式、表面、硬度、多孔性和重心不同，需堆叠产品的类型样品应提前送到LPG 机器人与应用部门，以保证夹具有效。