ABB SoftMove选件软件

机器人和机械之间的高效互动 SoftMove是一种容许机器人具备柔性或浮动性能的软件选件，从而适应操作对象的外力或变化。

此选件可用于典型上下料的应用，例如注塑成型机或模铸机等设备弹出部件的应用。使用SoftMove的机器人仅在一个方向具有柔性，以保证较高的准确度和可靠性。该方案可减少机器人编程时间并确保机器人与机械之间高效互动，从而缩短节拍时间。SoftMove有助于机器人实现高精度和可靠性，并且该选项减少了机器人编程时间，并实现了机器人与机器之间的高效交互，缩短了循环时间。

机器人可以在一个笛卡尔方向上进行设置，既可以在程序化的移动过程中，也可以在静止的情况下进行。 机器人既可以是浮动的，也可以像弹簧那样工作，这有利于灵活性和多种应用可能性。 当机器人处于浮动模式时，它将在指定的方向上“自由浮动”，并且可以通过外力改变位置。 在弹簧模式下，机器人将按照指定的方向像弹簧一样动作，而将其推开的力随距离起点的距离而增加。 合规缩短了编程时间，提高了生产过程中的生产力和质量

特点

· 降低机器人在某个特定Cartesian方向的刚性，同时保持其它方向的原动作

· 机器人在某个特定方向可“自由浮动”

· 机器人在某个特定方向具备弹簧作用

· 柔顺性能受刚度和阻尼参数控制

· 重力补偿——垂直方向的刚度也可降低

SoftMove是一个真正的笛卡尔软伺服，与传统的软伺服功能相比，大大缩短了编程时间。 由于机器人可以在任何笛卡尔方向上设置为软，程序员不需要知道哪些轴以直线运动方式移动。 调谐是简单的和半自动的，只有操作员交互的小要求。 SoftMove也可以用来处理工作对象的变化，这就是为什么程序员需要花费更少的时间在通常需要精心编程的应用程序上。 SoftMove在使用简单的装配应用中也是有利的，在这些应用中需要机器人的一些符合性。

SoftMove的灵活性使其适用于机器人需要兼容的任何应用，以适应例如工具，机器和固定装置所产生的变化和公差。 所有使用SoftMove的应用都应考虑到机器人定位需要调整的原因，因为工作对象的变化，不准确的夹具或机器，或者当过程需要合规时更加高效和可靠。

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