ABB RobotStudio Cutting PowerPac 机器人控制器软件

相比传统的五轴激光切割机，使用机器人进行激光切割可产生巨大的成本效益。机器人占地空间较少，有利于生产布局优化，节约生产空间和成本。

在很多情况下，机器人激光切割可减少一项或多项高成本的制造工序，进而提高生产过程的效率。

ABB 已经开发出了两套精密的软件工具（RobotStudio Cutting PowerPac；RobotWare Cutting），专为切割应用提供支持。

RobotWare Cutting：先进的机器人控制器软件：优化ABB 机器人激光切割性能，包括精密的机器人调节和校正工具、集成外围设备控制以及二维形状生成工具。

详细介绍：

1. 方便应用

通过遵循每种形状的专用编程指令，可以轻松创建复杂的形状，如孔，槽，矩形，六边形和CAD形状。 此外，支持线性和圆形运动的自由形式切割指令，通常用于修剪边缘。

2. 直观的用户界面

直观的用户界面可以轻松创建高级激光切割程序，包括特定切割形状的指令，先进的形状调整和与外围设备的集成。 用户可以使用标准的ABB软件工具创建操作员界面，操作员无需机器人程序员的支持即可运行和修改切割程序。

3. 设备整合

支持*常见的品牌和型号的激光源，激光切割头和其他外围设备。 机器人程序可直接控制设备的特定功能，例如打开和关闭激光。 机器人与外围设备之间的接口是标准化的，可以适应不同的品牌。

4. 先进的形状调整 - 摩擦补偿

RobotWare切割自动补偿机械摩擦，确保每种形状的*佳性能。 先进的形状调整优化了特定位置的特定形状的运动性能，这有助于*大限度地提高切割性能。 每个形状都通过一个用户友好的界面给予一组独特的摩擦补偿值。

5. 迭代学习控制

先进的迭代学习控制算法改善了机器人的切割模式。 记录路径形状，并与所需的形状进行比较，根据差异产生偏移 - 使机器人逐渐改善其切割性能

6. 激光功率调制

激光功率可以调整到机器人激光头的速度，从而提高切割质量和优化性能。