ABB IRC5 第五代机器人控制器

产品简介：

IRC5是ABB推出的第五代机器人控制器，它的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。

产品特点：

安全至上：确保操作员安全是IRC5的一项主要优势。该产品满足一应标准规 范，已获得全球多家第三方检验机构的认证。电子限位开关和SafeMoveTM均为新一代安全技术的典范，为兼 顾机器人单元的安全性与灵活性创造了绝佳条件，在缩小占地面 积、增强人机协作等方面都有卓著表现。

高速精准：IRC5大幅提升了ABB机器人执行任务的效率。IRC5以先进 动态建模技术为基础，对机器人性能实施自动优化，如通过 QuickMoveTM和TrueMoveTM技术分别缩短节拍时间、提高路径 精度。ABB IRC5技术使机器人动作具有可预见性，进一步增强其运行性 能，无需程序员参与调整，真正实现“所编即所得”。

适应性强：不论机器人应用于哪个国家，不论当地采用哪些监管标准，IRC5 都能应付裕如。IRC5兼容各种规格电源电压，广泛适应各类环境 条件。该控制器还能以安全、透明的方式与其他生产设备互联互 通，其I/O接口支持绝大部分主流工业网络，以传感器接口、远程 访问接口及一系列可编程接口等形成强大的联网能力

灵活程控：所有ABB机器人系统均采用ABB可塑性极强的高级语言RAPIDTM 编程。表面看来，RAPID提供一系列简单易用的基本功能；但只 要深入挖掘，就会发现设计出高度复杂的解决方案同样不在话 下。作为一种真正意义的在线/离线通用编程语言，RAPID支持结 构化程序的编制，并拥有诸多先进特性，其强大的预置功能可轻 松应对焊接、装配等常见机器人工艺应用的开发。

性能可靠：IRC5质量过硬，基本实现免维护，无故障运行时间远超同类产 品。一旦发生意外停产，其内置的诊断功能有助于及时排除故 障、恢复生产。IRC5还配备远程监测技术——ABB远程服务。先进的诊断功能可 迅速完成故障检测，并提供机器人状态终生实时监测，显著提高 生产效率。

产品规格参数：

IRC5紧凑型控制器进一步增强了该机器人控制器家族的实力。作为全球**控制器系列的一员，这款产品在*小的空间内融合了多项业界熟知的技术优势，如优异的运动控制能力、用户友好FlexPendant（示教器）编程、高度灵活的RAPID语言、强大的通信能力及占地面积*小化等。

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