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ABB机器人技术于2012年推出了IRB120T多功能6轴机器人。这款新型的IRB120T做为快速拾放应用的基准,需要极大的灵活性及结合业界**的10微米可重复性。在保持其传统的紧凑,灵活,轻量级功能的同时,六轴机器人改进型IRB120T实现了4,5,6轴*高速度的大幅增加,周期时间改善高达25%。与重量1kg规格25x300x25的旋转周期相比,IRB120T的周期时间仅为0.52秒,比标准型号的0.58秒提高了10%。再加上6个180°轴对运动进行再定位,速度提高25%,达没周期0.69秒,而先前是0.92秒。
据悉,此新型号具备标准IRB120的所有功能,拥有0.01mm完美轨迹可重复性,更强的运动控制能力和杰出的路径精准度;能为要求较小足印和线性的应用提供敏捷度、**度和高速度。重量只有25kg(55lbs),IRB120的标准有效负载是3kg(6.6lbs),垂直枢轴的有效负载是4kg(8.8lbs),臂长为580mm,可以伸到机台以下112mm。
根据预测,IRB120T将是那些广泛要求再定位产品的装配、挑选和定位应用的*佳选择,通常用于食品、饮料、用户包装、消费电子、电气和Tier1汽车行业。
工作范围:
产品参数:
型号 | 工作范围 | 有效荷重 | 防护等级 (可选) |
IRB 120-3/0.6 | 580 mm | 3 kg (4kg)* | 洁净室 ISO 5 |
IRB 120T | 580 mm | 3 kg | IP30 |
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