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[VIP第2年] 指数:3
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应用:码垛
| CP500L的规格 | |||
| 类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(轴) | 4 | ||
| *大负载(kg) | 500 | ||
| 位置重复性(mm)1 | ±0.5 | ||
| 运动范围(°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| *大速度(°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 85 | |
| 手臂前后 (JT2) | 80 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 80 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 180 | ||
| 工作区(mm) | 宽度 | 1,800 | |
| 深度 | 1,600 | ||
| 高度 | 2,200 | ||
| 质量(kg) | 1,650 | ||
| 惯性力矩(kg•m2) | 250 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 地面 | ||
| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度(%) | 35 - 85(无结露) | ||
| 电源要量(kVA)2 | 12 | ||
| 控制柜 | E03 | ||
