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[VIP第2年] 指数:3
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021-80392549
运动范围与尺寸
类型
多关节型
自由度
6 轴
负载
210 kg
水平伸展距离
2,699 mm
重复性
±0.06 mm
工作范围
(度)
&
*大速度
(度/秒)
轴
运动范围
*大速度
JT1
±160
125
JT2
+80 - −60
115
JT3
+95 - −75
115
JT4
±210
155
JT5
±120
160
JT6
±360
220
手腕承载能力
轴
*大力矩
惯性力矩
JT4
1,334 N•m
199.8 kg•m2
JT5
1,334 N•m
199.8 kg•m2
JT6
588 N•m
154.9 kg•m2
质量
870 kg (不包括选配设备)
机身颜色
川崎标准色
安装
地面
环境条件
温度
0 ~ 45°C
35 ~ 85% (无结露)
湿度
控制柜
E02
