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人机无间协作
YuMi是ABB全球首款名副其实的人机协作双臂机器人， 是为人类与机器人并肩共事量身定做的一款产品。YuMi 紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构，给人以亲和友善、毫无威胁的印象，其大小正好适合安置于人类的操作工位。
YuMi充分发挥了小件装配领域人机协作的巨大潜能。作为**款为小件装配度身打造的双臂机器人，YuMi以其 本安设计与**精度，为制造商提供了一种革命性的创 新解决方案。
YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度，能模拟人类 肢体动作，在大幅提升空间利用率的同时，又能契合消 费电子行业灵活敏捷的生产需求。
YuMi解决方案将双臂设计、柔性机械手、通用进料系统、基于相机的工作定位系统及**的运动控制技术整 合与一体，也能在其他任何小件装配领域大展宏图。
刷新安全标准
YuMi标志着工业机器人领域的一次技术飞跃。
YuMi“天赋”安全基因。正如人类手臂骨骼包覆着具有缓 冲作用的肌肉，YuMi轻质、刚性的合金架也覆有浮式塑 料外壳，再外裹软性材料，这种结构能吸收绝大部分来 自意外碰撞的冲击力。此外，YuMi像人体手臂一样没有 夹压点，关节开合时不会夹伤易损的附属件。
当YuMi感知到一个突然冲击，比如与人类同事相碰， 能在几毫秒内暂停运动；要让其恢复运动也简单得如同 按一下遥控器上的播放键。此外，YuMi还能迅速感测到环境变化，必要时按过载处理，同样在数毫秒内停止 工作，以防发生伤害事故。以上特性与浮式缓冲外壳相 结合，大幅提升了人类同事的安全性。这些本安设计丝 毫没有影响YuMi发挥其卓越的精度与高速性能，其重 复定位精度可达到0.02mm以内，*大运行速度则高达 1500mm/s。
YuMi开创性地将高速性、灵敏性与感知能力融于一体， 可确保生产线上或加工单元内人类同事安全无虞。
设计锐意创新
ABB机器人不仅是全球**的工业机器人厂商，还开 发、制造各类软硬件、外轴设备、工艺设备及模块化制 造单元。“一体化解决方案”理念无疑是YuMi在设计上取 得的重要突破。
专为电子行业设计的YuMi同样胜任其他小件装配任务， 如手表、玩具、汽车零部件等产品的组装。YuMi的问世 将终结工艺改进跟不上终端市场变化的尴尬状态。
特性
蕴含TrueMove和QuickMove™运动控制技术的第五代 集成式IRC5控制器可实现卓越的精度、速度、节拍时 间、可编程性及外轴同步性。
I/O 接口包括以太网IP、Profibus、USB端口、 DeviceNet™、通信端口、紧停接口、手部气路接口 等，且广泛兼容各类HMI设备，如ABB示教器、工业显示器、市售的平板电脑和智能手机等。
全球通用的100-240V电源插头。
优势
• 无论与人类同事“肩并肩”还是“面对面”布置，均可发挥出众的工作效率。
• 伺服夹具（机械手）可选配内置相机。
• 针对具体作业运用实时算法确定各手臂的无障碍运行路径。
• 高风险部位均包覆有吸收冲击力的软性材料，一旦发生触碰可保护人类同事免受伤害。
• 意外接触外物（即使与人发生*轻微的触碰）可在数毫秒内停止动作，使其恢复运动也简单得如同按一下遥控器上的播放键。
• 活动部位之间以及活动与固定部位之间无夹压点，凡开合处均符合安全标准。
