ABB机器人IRB 140六轴多功能小型机器人;ABB工业机器人

的IRB 140是一款六轴多用途工业机器人，有效荷重6 kg，工作范围长达 810 mm。

外形紧凑、功能强劲，可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式。

IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型。

所有机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相集成与融合。

IRB 140上臂采用后翻转机构，即使采用挂壁安装，第1轴仍可旋转360度，工作半径大。

IRB 140采用集成式线缆包，整体柔性好。

可选配碰撞检测功能（实现全路径回退）。

IRB 140T以第1、第2轴作业为主，节拍时间短。在仅使用第1、第2轴的场合下，节拍时间可缩短15- 20%。

IRB 140配套PickMaster，是包装作业和引导式作业的理想之选。

IRB铸造专家型和可冲洗型适合在极端铸造环境及其它对抗腐蚀性和密封性要求严苛的恶劣环境中使用。两种机型均达到IP67防护等级，并经高标准表面处理，耐高压、蒸汽清洗。

白色涂装的洁净室型机器人达到10级洁净室标准，适合对洁净度有严格要求的生产环境。